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1. WO2021246170 - DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2021/246170
Date de publication 09.12.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2021/018916
Date du dépôt international 19.05.2021
CIB
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • ソニーグループ株式会社 SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 堀内 喜恵 HORIUCHI, Kie
Mandataires
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
Données relatives à la priorité
2020-09678103.06.2020JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM AND METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理システム、および方法、並びにプログラム
Abrégé
(EN) Provided are a device and method which enable reliable tracking of a tracking target that is being tracked by a moving device, by preventing the tracking target deviating from the field of view at a branched road. If it cannot be determined which of a plurality of routes constituting a branched road the tracking target will select and travel along, a control parameter determining unit of the moving device calculates a target position for placing the tracking target within the field of view angle of the moving device, and a target attitude at the target position, and generates a control parameter including the calculated target position and target attitude. The control parameter determining unit calculates a position and attitude that enable the tracking target to be placed within the field of view angle of the movement device regardless of the route that the tracking target selects and travels along.
(FR) L'invention concerne un dispositif et un procédé qui permettent un suivi fiable d'une cible de suivi qui est suivie par un dispositif mobile, en empêchant la cible de suivi de s'écarter du champ de vision au niveau d'une route à bifurcations. Si l'itinéraire, parmi une pluralité d'itinéraires constituant une route à bifurcations, que la cible de suivi va sélectionner et sur lequel ladite cible va se déplacer ne peut pas être déterminé, une unité de détermination de paramètre de commande du dispositif mobile calcule une position cible en vue du placement de la cible de suivi dans le champ d'angle de vision du dispositif mobile ainsi qu'une attitude cible au niveau de la position cible, et génère un paramètre de commande comprenant la position cible et l'attitude cible calculées. L'unité de détermination de paramètre de commande calcule une position et une attitude qui permettent à la cible de suivi d'être placée dans l'angle de champ de vision du dispositif de déplacement quel que soit l'itinéraire que la cible de suivi sélectionne et sur lequel ladite cible se déplace.
(JA) 移動装置が追従する追従対象が、岐路において視野から外れることを防止して、確実な追従を可能とする装置、方法を提供する。移動装置の制御パラメータ決定部が、追従対象が岐路を構成する複数経路のどの経路を選択して移動するか判別できない場合、追従対象を移動装置の視野角内に入れるための目標位置と、目標位置における目標姿勢を算出し、算出した目標位置と目標姿勢を含む制御パラメータを生成する。制御パラメータ決定部は、追従対象がどの経路を選択して移動した場合にも、追従対象を移動装置の視野角内に入れることを可能とした位置と姿勢を算出する。
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