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1. WO2021244511 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR D'UN DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE RAPPORT BISTABLE ET AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2021/244511
Date de publication 09.12.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2021/097620
Date du dépôt international 01.06.2021
CIB
F16H 61/32 2006.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
61Fonctions internes aux unités de commande pour changements de vitesse ou pour mécanismes d'inversion des transmissions transmettant un mouvement rotatif
26Production ou transmission de mouvements pour les mécanismes finals de manœuvre
28un mouvement au moins du mécanisme final de manœuvre étant provoqué par une force non mécanique, p.ex. assistance
32Moteurs électriques à cet effet
F16H 59/02 2006.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
59Entrées de commande vers des transmissions transmettant un mouvement rotatif pour changements de vitesse ou pour mécanismes d'inversion 
02Appareils de sélection
CPC
F16H 59/02
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
59Control inputs to ; control units of; change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
02Selector apparatus
F16H 61/12
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
61Control functions within ; control units of; change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe
F16H 61/32
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
61Control functions within ; control units of; change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
28with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
32Electric motors ; actuators or related electrical control means; therefor
Déposants
  • 广州汽车集团股份有限公司 GUANGZHOU AUTOMOBILE GROUP CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 范汉茂 FAN, Hanmao
  • 梁建刚 LIANG, Jiangang
  • 陈振文 CHEN, Zhenwen
  • 李明 LI, Ming
  • 谭火南 TAN, Huonan
Mandataires
  • 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) SHENZHEN RONDA PATENT AND TRADEMARK LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
202010497718.104.06.2020CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MOTOR CONTROL METHOD AND DEVICE OF BISTABLE GEAR SHIFTER AND AUTOMOBILE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR D'UN DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE RAPPORT BISTABLE ET AUTOMOBILE
(ZH) 一种双稳态换挡器电机控制方法、装置及汽车
Abrégé
(EN) A motor control method of a bistable gear shifter. The method comprises: determining a currently required gear according to the position of a gear shift lever and a gear determination strategy; determining whether the currently required gear is a P gear, an R gear or an N gear; when it is determined that the currently required gear is the P gear, the R gear or the N gear, further determining whether a deflector rod is in a second stable state position or not; when it is determined that the deflector rod is in the second stable state position, determining whether the position of the deflector rod deviates from the second stable state position by being greater than or equal to a preset angle value; and when it is determined that the position of the deflector rod deviates from the second stable state position by being greater than or equal to the preset angle value, determining the target angle of a motor to be the target opening angle. This method solves the problem that an motor reset mechanism is jammed because a gear shift lever is quickly shifted to the M+ position or the M- position when an existing D gear is switched to an R gear or an N gear, and the problem that the gear shift lever is still in a second stable state while the automatic parking function intervenes and a D gear is required at the M/S gear. Further disclosed are a motor control device of the bistable gear shifter and an automobile comprising same.
(FR) Procédé de commande de moteur d'un dispositif de changement de rapport bistable. Le procédé consiste : à déterminer un rapport actuellement requis en fonction de la position d'un levier de changement de rapport et d'une stratégie de détermination de rapport ; à déterminer si le rapport actuellement requis est un rapport P, un rapport R ou un rapport N ; lorsqu'il est déterminé que le rapport actuellement requis est le rapport P, le rapport R ou le rapport N, à déterminer en outre si une tige de déflecteur est dans une seconde position d'état stable ou non ; lorsqu'il est déterminé que la tige de déflecteur se trouve dans la seconde position d'état stable, à déterminer si la position de la tige de déflecteur s'écarte de la seconde position d'état stable en étant supérieure ou égale à une valeur d'angle prédéfinie ; et lorsqu'il est déterminé que la position de la tige de déflecteur s'écarte de la seconde position d'état stable en étant supérieure ou égale à la valeur d'angle prédéfinie, à déterminer l'angle cible d'un moteur comme étant l'angle d'ouverture cible. Ce procédé résout le problème selon lequel un mécanisme de remise à zéro de moteur est bloqué parce qu'un levier de changement de rapport est déplacé rapidement vers la position M+ ou la position M- lorsqu'un rapport D existant est commuté vers un rapport R ou un rapport N, et le problème selon lequel le levier de changement de vitesse est toujours dans un second état stable alors que la fonction de stationnement automatique intervient et qu'un rapport D est requis au niveau du rapport M/S. Sont en outre divulgués un dispositif de commande de moteur du dispositif de changement de rapport bistable et une automobile le comprenant.
(ZH) 一种双稳态换挡器电机控制方法,该方法包括根据换挡杆位置和档位判断策略确定当前需求档位;判断当前需求档位是否为P档、R档或者N档;当判定当前需求档位是P档、R档或者N档时,进一步判断拨杆是否在第二稳态位置;当判定拨杆在第二稳态位置时,判断拨杆位置偏离第二稳态位置是否大于或者等于预设角度值;当判定拨杆位置偏离所述第二稳态位置大于或者等于预设角度值,确定电机的目标角度为目标打开角度。通过该方法,解决了现有D档切换到R档或者N档时,由于换挡杆快速拨到M+或者M-位置,导致电机复位机构卡死的问题,以及M/S档位时,自动泊车功能介入且需求档位D档,而换挡杆仍然在第二稳态的问题。还包括双稳态换挡器电机控制装置及包括该装置的汽车。
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