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1. WO2021239805 - CONSTRUCTION D'IMAGES VUES DU DESSUS D'UN TRONÇON DE ROUTE

Numéro de publication WO/2021/239805
Date de publication 02.12.2021
N° de la demande internationale PCT/EP2021/064036
Date du dépôt international 26.05.2021
CIB
G06T 3/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
3Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image
CPC
B60R 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Optical viewing arrangements
B60R 2300/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
50characterised by the display information being shared, e.g. external display, data transfer to other traffic participants or centralised traffic controller
G06T 3/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
G06T 3/4038
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
40Scaling the whole image or part thereof
4038for image mosaicing, i.e. plane images composed of plane sub-images
Déposants
  • CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • GARCIA, Lucien
  • GUERRERO, David
  • GODREAU, Bertrand
  • BELLINGER, Marc
Mandataires
  • KAABOUNI, Fatima
Données relatives à la priorité
200555526.05.2020FR
Langue de publication Français (fr)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) CONSTRUCTION OF OVERHEAD IMAGES OF A SECTION OF ROAD
(FR) CONSTRUCTION D'IMAGES VUES DU DESSUS D'UN TRONÇON DE ROUTE
Abrégé
(EN) The invention refers to a method for processing data of a section of road, characterised in that it comprises the following steps: - defining (100) a software mesh of a specific size on the section of road, at least one spatial coordinate being associated with each point of the software mesh, - capturing (110), by at least one mobile sensor, at least one image of the section of road, - selecting (120) a specific sub-part of the at least one image of the section of road comprising a plurality of points of the software mesh among those closest to the at least one mobile sensor on the at least one image, - associating (130) the light intensity of each point of the plurality of points of the software mesh of the specific sub-part with their at least one corresponding spatial coordinate on the software mesh, - generating (140) at least one image from the plurality of points of the software mesh of the specific sub-part, their light intensity and their respective at least one spatial coordinate.
(FR) L'invention fait référence à un procédé de traitement de données d'un tronçon de route caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - définition (100) d'un maillage logiciel d'une taille déterminée sur le tronçon de route, à chaque point du maillage logiciel étant associée au moins une coordonnée spatiale, - capture (110), par au moins un capteur mobile, d'au moins une image du tronçon de route, - sélection (120) d'une sous-partie déterminée de l'au moins une image du tronçon de route comprenant une pluralité de points du maillage logiciel parmi les plus proches de l'au moins un capteur mobile sur l'au moins une image, - association (130) de l'intensité lumineuse de chaque point de la pluralité de points du maillage logiciel de la sous-partie déterminée avec leur au moins une coordonnée spatiale correspondante sur le maillage logiciel, - génération (140) d'au moins une image à partir de la pluralité de points du maillage logiciel de la sous-partie déterminée, de leur intensité lumineuse et de leur au moins une coordonnée spatiale respective.
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