(EN) A hydraulic regulating unit, comprising: a hydraulic regulating device (10) having a bidirectional pressurization function and provided with a second hydraulic chamber (17) and a first hydraulic chamber (16), wherein the second hydraulic chamber (17) provides braking force to a first group of brake wheel cylinders (28, 29) through a first brake pipeline (110) provided with a first control valve (111), and the first hydraulic chamber (16) provides braking force to a second group of brake wheel cylinders (26, 27) through a second brake pipeline (120) provided with a second control valve (121); a first end of the first control valve (111) is communicated with a first end of the second control valve (121) through a fourth brake pipeline (140); the first hydraulic chamber (16) is communicated with the fourth brake pipeline (140) through a third brake pipeline (130), so that the first hydraulic chamber (16) can independently pressurize the first group of brake wheel cylinders (28, 29) through the first brake pipeline (110). A braking system having the hydraulic regulating unit and a control method therefor are further comprised.
(FR) Unité de régulation hydraulique, comprenant : un dispositif de régulation hydraulique (10) ayant une fonction de mise sous pression bidirectionnelle et pourvu d'une seconde chambre hydraulique (17) et d'une première chambre hydraulique (16), la seconde chambre hydraulique (17) fournissant une force de freinage à un premier groupe de cylindres de roue de frein (28, 29) par l'intermédiaire d'une première conduite de frein (110) pourvue d'une première soupape de commande (111), et la première chambre hydraulique (16) fournissant une force de freinage à un second groupe de cylindres de roue de frein (26, 27) par l'intermédiaire d'une deuxième conduite de frein (120) pourvue d'une seconde soupape de commande (121) ; une première extrémité de la première soupape de commande (111) étant en communication avec une première extrémité de la seconde soupape de commande (121) par l'intermédiaire d'une quatrième conduite de frein (140) ; la première chambre hydraulique (16) étant en communication avec la quatrième conduite de frein (140) par l'intermédiaire d'une troisième conduite de frein (130), de telle sorte que la première chambre hydraulique (16) peut mettre sous pression indépendamment le premier groupe de cylindres de roue de frein (28, 29) par l'intermédiaire de la première conduite de frein (110). L'invention concerne en outre un système de freinage comportant l'unité de régulation hydraulique et un procédé de commande associé.
(ZH) 一种液压调节单元，包括：具有双向增压功能的液压调节装置（10），其具有第二液压腔（17）和第一液压腔（16），第二液压腔（17）通过设置有第一控制阀（111）的第一制动管路（110）为第一组制动轮缸（28、29）提供制动力，第一液压腔（16）通过设置有第二控制阀（121）的第二制动管路（120）为第二组制动轮缸（26、27）提供制动力，第一控制阀(111)的第一端与第二控制阀(121)的第一端通过第四制动管路(140)连通，第一液压腔(16)通过第三制动管路(130)与第四制动管路(140)连通，使得第一液压腔（16）可以通过第一制动管路（110）为第一组制动轮缸（28、29）单独增压。还包括具有该液压调节单元的制动系统及其控制方法。
