Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2021237448 - PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJET

Numéro de publication WO/2021/237448
Date de publication 02.12.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2020/092311
Date du dépôt international 26.05.2020
CIB
G01C 21/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G01C 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 邹亭 ZOU, Ting
  • 赵力尧 ZHAO, Liyao
Mandataires
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Données relatives à la priorité
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) PATH PLANNING METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJET
(ZH) 路径规划方法、装置及系统
Abrégé
(EN) A path planning method, apparatus, and system. The method comprises: generating a reference path according to reference information input by a user (S202), next, determining target operation objects in operation objects according to the relative positional relationship between each operation object in an operation area and the reference path (S204), then, sorting the target operation objects to generate a target path on the basis of the sorted target operation objects (S206), and executing an operation task according to the target path. The target path is generated by means of the reference information input by the user, and the user can customize an operation path according to needs in an actual operation scenario, so that the adjustment of the operation path is more flexible, and user needs in different scenarios can be met.
(FR) L'invention concerne un procédé, un appareil et un système de planification de trajet. Le procédé consiste à : générer un trajet de référence conformément à des informations de référence entrées par un utilisateur (S202), déterminer ensuite des objets d'opération cibles dans des objets d'opération conformément à la relation de position relative entre tous les objets d'opération dans une zone d'opération et dans le trajet de référence (S204), puis trier les objets d'opération cibles pour générer un trajet cible sur la base des objets d'opération cibles triés (S206), et exécuter une tâche d'opération conformément au trajet cible. Le trajet cible est généré au moyen des informations de référence entrées par l'utilisateur, et l'utilisateur peut personnaliser un trajet d'opération conformément à des besoins dans un scénario d'opération réel, ce qui rend le réglage du trajet d'opération plus flexible, et permet de satisfaire les besoins de l'utilisateur dans différents scénarios.
(ZH) 一种路径规划方法、装置及系统。该方法包括:根据用户输入的参考信息生成参考路径(S202),然后根据作业区域内各作业对象与参考路径的相对位置关系确定作业对象中的目标作业对象(S204),然后对目标作业对象进行排序处理,以基于排序后的目标作业对象生成目标路径(S206),并根据目标路径执行作业任务。通过用户自主输入的参考信息生成目标路径,用户可以根据实际作业场景的需求自定义作业路径,作业路径的调整比较灵活,可以满足用户在不同场景的需求。
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international