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1. WO2021062618 - PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DE RÉCIPIENT, SYSTÈME ET SUPPORT DE STOCKAGE

Numéro de publication WO/2021/062618
Date de publication 08.04.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2019/109420
Date du dépôt international 30.09.2019
CIB
B66C 13/48 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13Autres caractéristiques de structure ou détails
18Systèmes ou dispositifs de commande
48Commande automatique de l'entraînement des grues pour produire un cycle de travail unique ou répété; Commande par programmation
CPC
B66C 13/48
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
48Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
Déposants
  • 上海成业智能科技股份有限公司 SHANGHAI CHENGYE INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 邬承基 WU, Chengji
  • 方红星 FANG, Hongxing
  • 厉豪 LI, Hao
Mandataires
  • 北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CONTAINER POSITIONING METHOD, SYSTEM AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DE RÉCIPIENT, SYSTÈME ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 集装箱定位方法、系统及存储介质
Abrégé
(EN)
Provided are a container positioning method, system and a storage medium. The method includes: acquiring the front side distance between the front side ranging point on the front side of the container and the first ranging point, and the side distance between the side ranging point on the side of the container and the second ranging point (S110); if the reference positioning point with the preset reference distance from the second ranging point is set on the ranging reference line, regarding the intersection to be positioned between the front side of the container and the side of the container, determining the first positional relationship between the intersection to be positioned and the reference positioning point according to the positioning parameter (S120).
(FR)
L'invention concerne un procédé de positionnement de récipient, un système, ainsi qu'un support de stockage. Le procédé comprend : l’acquisition de la distance côté avant entre le point de télémétrie côté avant sur le côté avant du récipient et le premier point de télémétrie, et de la distance latérale entre le point de télémétrie latéral sur le côté du récipient et le second point de télémétrie (S110) ; si le point de positionnement de référence dont la distance de référence prédéfinie du second point de télémétrie est réglée sur la ligne de référence de télémétrie, par rapport l'intersection à positionner entre le côté avant du récipient et le côté du récipient, la détermination de la première relation de position entre l'intersection à positionner et le point de positionnement de référence selon le paramètre de positionnement (S120).
(ZH)
一种集装箱定位方法、系统及存储介质。该方法包括:获取集装箱正边上的正边测距点和第一测距点间的正边距离,集装箱侧边上的侧边测距点和第二测距点间的侧边距离(S110);若在测距基准线上设置有与第二测距点相距预设基准距离的基准定位点,则针对于集装箱正边和集装箱侧边的待定位交点,根据定位参数确定待定位交点和基准定位点的第一位置关系(S120)。
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