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1. WO2021061180 - CHANGEMENT DYNAMIQUE BASÉ SUR L'INTENTION DE RÉSOLUTION ET RÉGION D'INTÉRÊT D'UN SYSTÈME DE PERCEPTION DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2021/061180
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/US2019/068850
Date du dépôt international 28.12.2019
CIB
G06T 3/40 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
3Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image
40Changement d'échelle d'une image entière ou d'une partie d'image
G06T 7/10 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
10Découpage; Détection de bords
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
G05D 1/0257
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0257using a radar
G06K 9/00791
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
G06K 9/2054
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
2054Selective acquisition/locating/processing of specific regions, e.g. highlighted text, fiducial marks, predetermined fields, document type identification
G06K 9/3233
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
32Aligning or centering of the image pick-up or image-field
3233Determination of region of interest
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
Déposants
  • GM CRUISE HOLDINGS LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • AGRAWAL, Pranay
Mandataires
  • FUNG, Shirley S.
Données relatives à la priorité
16/586,47027.09.2019US
16/700,70402.12.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) INTENT-BASED DYNAMIC CHANGE OF RESOLUTION AND REGION OF INTEREST OF VEHICLE PERCEPTION SYSTEM
(FR) CHANGEMENT DYNAMIQUE BASÉ SUR L'INTENTION DE RÉSOLUTION ET RÉGION D'INTÉRÊT D'UN SYSTÈME DE PERCEPTION DE VÉHICULE
Abrégé
(EN)
The present disclosure provides perception system for a vehicle that includes a plurality of imaging devices for producing images of an environment of the vehicle; a perception filter for receiving the images produced by the imaging devices, wherein the perception filter crops and filters the received images based on an intent of the vehicle and a current state of the vehicle; and a perception module for receiving at least one of the cropped and filtered images from the perception filter and perceiving the environment of the vehicle based on the received at least one of the cropped and filtered images.
(FR)
La présente invention concerne un système de perception d'un véhicule qui comprend une pluralité de dispositifs d'imagerie pour produire des images d'un environnement du véhicule ; un filtre de perception pour recevoir les images produites par les dispositifs d'imagerie, le filtre de perception recadrant et filtrant les images reçues sur la base d'une intention du véhicule et d'un état actuel du véhicule ; et un module de perception pour recevoir au moins une des images recadrées et filtrées du filtre de perception et percevoir l'environnement du véhicule sur la base de ladite image recadrée et filtrée.
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