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1. WO2021060599 - VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VOIE

Numéro de publication WO/2021/060599
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/KR2019/013501
Date du dépôt international 15.10.2019
CIB
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06T 7/11 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
10Découpage; Détection de bords
11Découpage basé sur les zones
CPC
G06K 9/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G06T 7/11
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
11Region-based segmentation
Déposants
  • (주)서울로보틱스 SEOUL ROBOTICS CO., LTD. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 정동하 CHUNG, Dong Ha
  • 트루엉홍 민 TRUONG, Hong Minh
  • 존슨토르스테인 발드빈 JONSSON, Thorsteinn Baldvin
  • 박재일 PARK, Jae Il
  • 김영성 KIM, Young Seong
Mandataires
  • 리앤목 특허법인 Y.P.LEE, MOCK & PARTNERS
Données relatives à la priorité
10-2019-012013127.09.2019KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE AND METHOD FOR DETECTING LANE
(FR) VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VOIE
(KO) 레인을 검출하는 차량 및 방법
Abrégé
(EN)
Disclosed is a vehicle comprising: a sensor unit which senses a three-dimensional space by using at least one sensor and outputs space information; a memory which stores computer-executable instructions; and a processor which executes the computer-executable instructions to: acquire road region information from the acquired space information; extract road mark information from the acquired road region information on the basis of an intensity value; acquire lane line information by clustering the extracted road mark information and then performing filtering based on width information of lane lines; generate lane line models on the basis of the lane line information continuously acquired in the travel direction of the vehicle; and generate a lane comprising two adjacent lane lines among lane lines based on the generated lane line models.
(FR)
L'invention concerne un véhicule comprenant : une unité de capteur qui détecte un espace tridimensionnel à l'aide d'au moins un capteur et délivre des informations d'espace ; une mémoire qui stocke des instructions exécutables par ordinateur ; et un processeur qui exécute les instructions exécutables par ordinateur afin : d'acquérir des informations de région de route à partir des informations d'espace acquises ; d'extraire des informations de marquage de route à partir des informations de région de route acquises sur la base d'une valeur d'intensité ; d'acquérir des informations de ligne de voie par regroupement des informations de marquage de route extraites, puis par réalisation d'un filtrage sur la base d'informations de largeur de lignes de voie ; de générer des modèles de ligne de voie sur la base des informations de ligne de voie acquises en continu dans la direction de déplacement du véhicule ; et de générer une voie comprenant deux lignes de voie adjacentes parmi des lignes de voie sur la base des modèles de ligne de voie générés.
(KO)
적어도 하나의 센서를 이용하여 3차원 공간을 감지하고, 공간 정보를 출력하는 센서부, 컴퓨터 실행가능 명령어를 저장하는 메모리, 및 컴퓨터 실행가능 명령어를 실행함으로써, 획득한 공간 정보로부터 도로 영역 정보를 획득하고, 획득된 도로 영역 정보에서 인텐시티 값에 기초하여, 도로 표식 정보를 추출하며, 추출된 도로 표식 정보를 클러스터링한 후 레인 라인의 폭 정보에 기초한 필터링을 수행하여 레인 라인 정보를 획득하고, 차량의 주행 방향으로 연속적으로 획득된 레인 라인 정보에 기초하여, 레인 라인 모델들을 생성하며, 생성된 레인 라인 모델들에 기초한 레인 라인들 중 인접한 두 레인 라인들로 이루어지는 레인을 생성하는 프로세서를 포함하는 차량이 개시된다.
Également publié en tant que
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