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1. WO2021059967 - DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET PROGRAMME DE RECONNAISSANCE D'OBJET

Numéro de publication WO/2021/059967
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/033958
Date du dépôt international 08.09.2020
CIB
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
G06T 7/00 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
G06T 7/11 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
10Découpage; Détection de bords
11Découpage basé sur les zones
H04N 5/225 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
H04N 5/232 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
232Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
G01S 17/86 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
86Combinaisons de systèmes lidar avec des systèmes autres que lidar, radar ou sonar, p.ex. avec des goniomètres
CPC
G01S 17/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G01S 17/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
G01S 17/894
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
8943D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
G01S 17/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Déposants
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 塚田 明宏 TSUKADA Akihiro
Mandataires
  • 矢作 和行 YAHAGI Kazuyuki
  • 久保 貴則 KUBO Takanori
  • 野々部 泰平 NONOBE Taihei
Données relatives à la priorité
2019-17239823.09.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) OBJECT RECOGNITION DEVICE AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET PROGRAMME DE RECONNAISSANCE D'OBJET
(JA) 物体認識装置及び物体認識プログラム
Abrégé
(EN)
An object recognition ECU (30), which is an object recognition device, recognizes an object around a vehicle, by using image information on a sensor image, that is generated by an external camera (20) mounted on a vehicle, generated by a distance measuring sensor (10) mounted on the vehicle, in addition to using image information including a camera image obtained by detecting visible light from the outside with a camera element, the image information including a reflected light image obtained by a light receiving element sensing the near-infrared reflected light reflected from an object by light irradiation, and a background light image obtained by the light receiving element sensing the near-infrared background light for the reflected light. The object recognition ECU (30) comprises: an image information acquisition unit (41) which acquires image information on the distance measuring sensor (10) and image information on the external camera (20); and a region identification unit (43) which identifies plants around the vehicle in consideration of the difference between the intensity of the camera image and the intensity of the sensor image.
(FR)
La présente invention concerne une unité de commande électronique (ECU) de reconnaissance d'objet (30), qui est un dispositif de reconnaissance d'objet, reconnaissant un objet autour d'un véhicule, au moyen des informations d'image sur une image de capteur, générée par une caméra externe (20) montée sur un véhicule, générée par un capteur de mesure de distance (10) monté sur le véhicule, en plus d'utiliser des informations d'image comprenant une image de caméra obtenue en détectant la lumière visible depuis l'extérieur avec un élément de caméra, les informations d'image comprenant une image de lumière réfléchie obtenue par un élément de réception de lumière détectant la lumière réfléchie dans le proche infrarouge réfléchie par un objet par irradiation de lumière, et une image de lumière de fond obtenue par l'élément de réception de lumière détectant la lumière de fond dans le proche infrarouge pour la lumière réfléchie. L'ECU de reconnaissance d'objet (30) comprend : une unité d'acquisition d'informations d'image (41) qui acquiert des informations d'image sur le capteur de mesure de distance (10) et des informations d'image sur la caméra externe (20) ; et une unité d'identification de région (43) qui identifie des plantes autour du véhicule en tenant compte de la différence entre l'intensité de l'image de caméra et l'intensité de l'image de capteur.
(JA)
物体認識装置として物体認識ECU(30)は、車両に搭載された外界カメラ(20)が生成する画像情報であって、外界からの可視光をカメラ素子が感知することによるカメラ画像を含む画像情報を用いることに加えて、車両に搭載された測距センサ(10)が生成する画像情報であって、光照射によって物体から反射された近赤外の反射光を受光素子が感知することによる反射光画像と、反射光に対する近赤外の背景光を受光素子が感知することによる背景光画像と、を含むセンサ画像の画像情報を用いて、車両の周辺の物体を認識する。物体認識ECU(30)は、測距センサ(10)の画像情報及び外界カメラ(20)の画像情報を取得する画像情報取得部(41)と、カメラ画像の強度とセンサ画像の強度との相違を考慮して、車両の周辺の植物を識別する領域識別部(43)と、を備える。
Également publié en tant que
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