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1. WO2021058174 - PROCÉDÉ D’INCORPORATION AU MOINS ASSISTÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À UNE VOIE DE CIRCULATION

Numéro de publication WO/2021/058174
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/EP2020/071086
Date du dépôt international 27.07.2020
CIB
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
CPC
B60W 30/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
G05D 1/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • NIEM, Wolfgang
  • ECKERT, Kurt
  • ZHANG, Di
  • NOACK, Carolin
  • NICODEMUS, Rolf
  • SCHULMEISTER, Ulrich
  • HENN, Ruediger-Walter
  • NORDBRUCH, Stefan
  • KRAM, Michael
Données relatives à la priorité
10 2019 214 415.223.09.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN EINFÄDELN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEN FAHRSTREIFEN
(EN) METHOD FOR THE AT LEAST ASSISTED MERGING OF A MOTOR VEHICLE INTO A TRAFFIC LANE
(FR) PROCÉDÉ D’INCORPORATION AU MOINS ASSISTÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À UNE VOIE DE CIRCULATION
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest assistierten Einfädeln eines Kraftfahrzeugs in einen Fahrstreifen, umfassend die folgenden Schritte: Bestimmen, dass ein Kraftfahrzeug in den Fahrstreifen eingefädelt werden soll, Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine den Fahrstreifen zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen, um bei einem Fernsteuern basierend auf den Fernsteuersignalen das Kraftfahrzeug in den Fahrstreifen zumindest assistiert einzufädeln, Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
(EN)
The invention relates to a method for the at least assisted merging of a motor vehicle into a traffic lane, comprising the following steps: determining that a motor vehicle should merge into the traffic lane; receiving signals from the surroundings, which signals represent the area that surrounds the motor vehicle and at least partly comprises the traffic lane; generating remote control signals for remotely controlling the lateral and/or longitudinal control of the motor vehicle on the basis of the signals from the surroundings, in order to at least assist the vehicle during the remote control on the basis of the remote control signals, to merge into the traffic lane; outputting the generated remote control signals. The invention further relates to a device, a computer programme and a machine-readable storage medium.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour l'incorporation au moins assistée d'un véhicule automobile à une voie de circulation, comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer l'incorporation d'un véhicule automobile à la voie de circulation ; recevoir des signaux de l'environnement, lesdits signaux représentant la zone entourant le véhicule automobile et comprenant au moins en partie la voie de circulation ; générer des signaux de commande à distance pour commander à distance la commande latérale et/ou longitudinale du véhicule à moteur sur la base des signaux provenant de l'environnement, pour au moins assister le véhicule pendant la commande à distance sur la base des signaux de commande à distance, en vue de s'incorporer à la voie de circulation ; délivrer en sortie les signaux de commande à distance générés. L'invention concerne en outre un dispositif, un programme informatique et un support d'informations lisible par ordinateur.
Également publié en tant que
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