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1. WO2021058155 - PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE CIRCONFÉRENCE DE ROUE DE VÉHICULE ET VÉHICULE À MOTEUR

Numéro de publication WO/2021/058155
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/EP2020/068601
Date du dépôt international 02.07.2020
CIB
B60W 40/12 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
12liés à des paramètres du véhicule lui-même
B60T 8/172 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
172Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p.ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60C 11/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
CPNEUMATIQUES POUR VÉHICULES; GONFLAGE DES PNEUMATIQUES; CHANGEMENT DES PNEUMATIQUES; FIXATION DES VALVES À DES CORPS ÉLASTIQUES GONFLABLES, EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS OU AGENCEMENTS CONCERNANT LES PNEUMATIQUES
11Bandes de roulement des pneumatiques; Sculptures des bandes de roulement; Pièces rapportées antidérapantes
24Aménagements pour indiquer l'usure
CPC
B60C 11/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
CVEHICLE TYRES TYRE INFLATION; TYRE CHANGING OR REPAIRING; REPAIRING, OR CONNECTING VALVES TO, INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
11Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
24Wear-indicating arrangements
B60C 11/243
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
CVEHICLE TYRES TYRE INFLATION; TYRE CHANGING OR REPAIRING; REPAIRING, OR CONNECTING VALVES TO, INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
11Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
24Wear-indicating arrangements
243Tread wear sensors, e.g. electronic sensors
B60C 11/246
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
CVEHICLE TYRES TYRE INFLATION; TYRE CHANGING OR REPAIRING; REPAIRING, OR CONNECTING VALVES TO, INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
11Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
24Wear-indicating arrangements
246Tread wear monitoring systems
B60T 2210/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2210Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
30Environment conditions or position therewithin
36Global Positioning System [GPS]
B60T 2240/07
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2240Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
07Tire tolerance compensation
B60T 8/172
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
Déposants
  • AUDI AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • BELOV, Anton
Données relatives à la priorité
10 2019 125 655.024.09.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES UMFANGS EINES FAHRZEUGRADS SOWIE KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR DETERMINING A CIRCUMFERENCE OF A VEHICLE WHEEL, AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE CIRCONFÉRENCE DE ROUE DE VÉHICULE ET VÉHICULE À MOTEUR
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln wenigstens eines einen Umfang (U) eines Rads (10) eines Fahrzeugs charakterisierenden Umfangswerts, bei welchem: - eine Drehzahl des Rads (10) erfasst wird; - als erste Geschwindigkeit eine Radgeschwindigkeit (22) des Rads (10) in Abhängigkeit von der Drehzahl berechnet wird; - als zweite Geschwindigkeit eine Referenzgeschwindigkeit (24) des Fahrzeugs mittels eines Navigationssystems des Fahrzeugs satellitenbasiert ermittelt wird; und - der Umfangswert in Abhängigkeit von der Radgeschwindigkeit (22) und der Referenzgeschwindigkeit (24) ermittelt wird; und - wenigstens ein Dynamikwert ermittelt wird, welcher eine Dynamik zumindest einer der Geschwindigkeiten charakterisiert, wobei das Ermitteln des Umfangswerts in Abhängigkeit von dem Dynamikwert durchgeführt wird.
(EN)
The invention relates to a method for determining at least one circumference value characterizing a circumference (U) of a wheel (10) of a vehicle, in which method: a rotational speed of the wheel (10) is sensed; a wheel velocity (22) of the wheel (10) is calculated, as a first velocity, according to the rotational speed; a reference velocity (24) of the vehicle is determined, as a second velocity, by means of a navigation system of the vehicle on the basis of satellites; and the circumference value is determined according to the wheel velocity (22) and the reference velocity (24); and at least one dynamics value is determined, which characterizes dynamics of at least one of the velocities, the circumference value being determined according to the dynamics value.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détermination d'au moins une valeur de circonférence caractérisant une circonférence (U) d'une roue (10) d'un véhicule, dans lequel : une vitesse de rotation de la roue (10) est détectée ; une vélocité de roue (22) de la roue (10) est calculée, en tant que première vélocité, en fonction de la vitesse de rotation ; une vélocité de référence (24) du véhicule est déterminée, en tant que seconde vélocité, au moyen d'un système de navigation du véhicule sur la base de satellites ; et la valeur de circonférence est déterminée en fonction de la vélocité de roue (22) et de la vélocité de référence (24) ; et au moins une valeur de dynamique est déterminée, laquelle caractérise la dynamique d'au moins une des vélocités, la valeur de circonférence étant déterminée en fonction de la valeur de dynamique.
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