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1. WO2021057909 - ROBOT AUTONOME, PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT ET APPAREIL ASSOCIÉ, ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2021/057909
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2020/117800
Date du dépôt international 25.09.2020
CIB
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
CPC
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD. (NON-SMALL ENTITY) [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 何明明 HE, Mingming
Mandataires
  • 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) SUZHOU JINHE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (SPECIAL GENERAL PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
201910924785.427.09.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS ROBOT, TRAVEL PATH PLANNING METHOD AND APPARATUS THEREOF, AND STORAGE MEDIUM
(FR) ROBOT AUTONOME, PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT ET APPAREIL ASSOCIÉ, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 自主机器人及其行走路径规划方法、装置和存储介质
Abrégé
(EN)
An autonomous robot, a travel path planning method and apparatus thereof, and a storage medium. Said method comprises: acquiring terrain distribution information of a target working area (S101); determining, according to the terrain distribution information, whether there is a slope area in the target working area (S102); and if there is a slope area in the target working area, when planning a travel path of the slope area, determining the width value of adjacent path segments according to the terrain distribution information, so that the operation coincidence degree of the adjacent path segments is maintained within a specified range (S103). The method can improve the operation coverage rate of an autonomous robot in a full coverage mode.
(FR)
Robot autonome, procédé de planification de trajet de déplacement et appareil associé, et support d'informations. Ledit procédé consiste à : acquérir des informations de distribution de terrain d'une zone de travail cible (S101) ; déterminer, en fonction des informations de distribution de terrain, s'il existe une zone de pente dans la zone de travail cible (S102) ; et s'il existe une zone en pente dans la zone de travail cible, lors de la planification d'un trajet de déplacement de la zone en pente, déterminer la valeur de largeur de segments de trajet adjacents en fonction des informations de distribution de terrain, de telle sorte que le degré de coïncidence de fonctionnement des segments de trajet adjacents est maintenu dans une plage spécifiée (S103). Le procédé peut améliorer le taux de couverture de fonctionnement d'un robot autonome dans un mode de couverture complète.
(ZH)
一种自主机器人及其行走路径规划方法、装置和存储介质,方法包括:获取目标工作区域的地势分布信息(S101);根据地势分布信息判断目标工作区域内是否存在坡度区(S102);如果目标工作区域存在坡度区,则在规划坡度区部分的行走路径时,根据地势分布信息确定相邻路径段的宽度值,以使相邻路径段的作业重合度保持在指定范围内(S103)。本方法可以提高自主机器人在全覆盖模式下的作业覆盖率。
Également publié en tant que
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