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1. WO2021057601 - APPAREIL ET PROCÉDÉ DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2021/057601
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2020/115969
Date du dépôt international 17.09.2020
CIB
G05D 1/10 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G05D 1/08 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
CPC
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Déposants
  • 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 AUTEL ROBOTICS CO.,LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 钟自鸣 ZHONG, Ziming
Mandataires
  • 深圳市六加知识产权代理有限公司 LIUJIA CHINA IP LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
201910917052.826.09.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) FLIGHT METHOD AND APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种无人机飞行方法、装置和无人机
Abrégé
(EN)
The embodiments of the present invention relate to a flight method and apparatus for an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring the distance between an unmanned aerial vehicle and an electronic fence; if the distance is less than a preset distance threshold value, applying a virtual resistance force to the unmanned aerial vehicle; and obtaining a speed instruction according to the virtual resistance force, so as to adjust the flight speed of the unmanned aerial vehicle according to the speed instruction. In the embodiments of the present invention, when the distance between an unmanned aerial vehicle and an electronic fence is less than a preset distance threshold value, a virtual resistance force is applied to the unmanned aerial vehicle, and a speed instruction is obtained according to the virtual resistance force, so as to adjust the flight speed of the unmanned aerial vehicle. By means of the embodiments of the present invention, the acceleration speed of an unmanned aerial vehicle can be reduced, thereby reducing the distance by which the unmanned aerial vehicle rushes into a restricted area.
(FR)
Les modes de réalisation de la présente invention concernent un appareil et un procédé de vol pour un véhicule aérien sans pilote, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : acquérir la distance entre un véhicule aérien sans pilote et une barrière électronique ; si la distance est inférieure à une valeur de seuil de distance prédéfinie, appliquer une force de résistance virtuelle au véhicule aérien sans pilote ; et obtenir une instruction de vitesse en fonction de la force de résistance virtuelle, de manière à ajuster la vitesse de vol du véhicule aérien sans pilote selon l'instruction de vitesse. Dans les modes de réalisation de la présente invention, lorsque la distance entre un véhicule aérien sans pilote et une barrière électronique est inférieure à une valeur seuil de distance prédéfinie, une force de résistance virtuelle est appliquée au véhicule aérien sans pilote, et une instruction de vitesse est obtenue en fonction de la force de résistance virtuelle, de façon à ajuster la vitesse de vol du véhicule aérien sans pilote. Au moyen des modes de réalisation de la présente invention, la vitesse d'accélération d'un véhicule aérien sans pilote peut être réduite, réduisant ainsi la distance parcourue par le véhicule aérien sans pilote dans une zone à accès restreint.
(ZH)
本发明实施例涉及一种无人机飞行方法、装置和无人机,所述方法包括:获取所述无人机与电子围栏的距离;如果所述距离小于预设距离阈值,则将虚拟阻力施加于所述无人机;根据所述虚拟阻力获得速度指令,以根据所述速度指令调整无人机的飞行速度。本发明实施例在无人机距离电子围栏的距离小于预设距离阈值时,为其施加一个虚拟阻力,并根据所述虚拟阻力获得速度指令,以调整无人机的飞行速度。本发明实施例可以降低无人机的加速度,从而减小无人机冲入限制区域的距离。
Également publié en tant que
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