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1. WO2021057344 - PROCÉDÉ DE PRÉSENTATION DE DONNÉES ET DISPOSITIF TERMINAL

Numéro de publication WO/2021/057344
Date de publication 01.04.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2020/110135
Date du dépôt international 20.08.2020
CIB
B60W 50/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
B60W 50/14 2020.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
CPC
B60W 2050/0043
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
B60W 2050/146
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
146Display means
B60W 50/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Déposants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 胡月 HU, Yue
  • 孙喆 SUN, Zhe
  • 曾侃 ZENG, Kan
  • 董明杰 DONG, Mingjie
Mandataires
  • 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY
Données relatives à la priorité
201910916213.125.09.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) DATA PRESENTATION METHOD AND TERMINAL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉSENTATION DE DONNÉES ET DISPOSITIF TERMINAL
(ZH) 一种数据呈现的方法及终端设备
Abrégé
(EN)
Disclosed in the present application is a data presentation method. The method is applied to the technical field of self-driving. The method comprises: obtaining driving information of a self-driving apparatus and/or demand information of a user for data presentation; according to the driving information of the self-driving apparatus and/or the demand information of the user for data presentation, determining first point cloud data related to the self-driving apparatus, and determining a presentation mode of the first point cloud data, the first point cloud data being data represented in the form of a plurality of points; and presenting the first point cloud data in the presentation mode. In embodiments of the present application, point cloud data related to a self-driving apparatus can be adaptively presented according to driving information or/and user demand information, and there is no need to present all data, so that the complexity of data processing is reduced.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de transmission de données. Le procédé s'applique au domaine technique de la conduite autonome. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir des informations de conduite d'un appareil autonome et/ou des informations de demande d'un utilisateur pour une présentation de données ; en fonction des informations de conduite de l'appareil autonome et/ou des informations de demande de l'utilisateur pour la présentation de données, déterminer des premières données de nuage de points associées à l'appareil autonome, et déterminer un mode de présentation des premières données de nuage de points, les premières données de nuage de points étant des données représentées sous la forme d'une pluralité de points ; et présenter les premières données de nuage de points dans le mode de présentation. Dans des modes de réalisation de la présente invention, des données de nuage de points associées à un appareil autonome peuvent être présentées de manière adaptative en fonction d'informations de conduite et/ou d'informations de demande d'utilisateur, et il n'est pas nécessaire de présenter toutes les données, de telle sorte que la complexité du traitement de données est réduite.
(ZH)
本申请公开了一种数据呈现的方法,该方法应用于自动驾驶技术领域。该方法包括:获取自动驾驶装置的行驶信息和/或用户对数据呈现的需求信息;根据自动驾驶装置的行驶信息和/或用户对数据呈现的需求信息确定与自动驾驶装置相关的第一点云数据,以及确定第一点云数据的呈现方式,第一点云数据为通过多个点的形式表示的数据;以呈现方式呈现第一点云数据。本申请实施例可以根据驾驶信息或/和用户需求信息自适应呈现与自动驾驶装置相关的点云数据,不需要呈现全部的数据,降低了数据处理的复杂度。
Également publié en tant que
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