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1. WO2021040787 - TRAJECTOIRE DE FORAGE DE TRAJET DE PUITS ET COMMANDE POUR LA GÉODIRECTION

Numéro de publication WO/2021/040787
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/US2020/017467
Date du dépôt international 10.02.2020
CIB
E21B 44/02 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
44Systèmes de commande automatique spécialement adaptés aux opérations de forage, c. à d. systèmes à fonctionnement autonome ayant pour rôle d'exécuter ou de modifier une opération de forage sans l'intervention d'un opérateur humain, p.ex. systèmes de forage commandés par ordinateur; Systèmes spécialement adaptés à la surveillance de plusieurs variables ou conditions de forage
02Commande automatique de l'avance de l'outil
E21B 41/00 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
41Matériel ou accessoires non couverts par les groupes E21B15/-E21B40/105
CPC
E21B 7/04
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
7Special methods or apparatus for drilling
04Directional drilling
Déposants
  • LANDMARK GRAPHICS CORPORATION [US]/[US]
Inventeurs
  • PANDYA, Raja Vikram Raj
  • MADASU, Srinath
  • RANGARAJAN, Keshava Prasad
  • DANDE, Shashi
  • SAIDUTTA, Yashas Malur
Mandataires
  • GARDNER, Jason D.
  • VADERA, Sameer
Données relatives à la priorité
62/891,04323.08.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) WELL PATH DRILLING TRAJECTORY AND CONTROL FOR GEOSTEERING
(FR) TRAJECTOIRE DE FORAGE DE TRAJET DE PUITS ET COMMANDE POUR LA GÉODIRECTION
Abrégé
(EN)
Geosteering can be used in a drilling operation to create a wellbore that is used to extract hydrocarbons from a defined zone within the subterranean formation. According to some aspects, generating paths for the wellbore may include using path-planning protocols and pure-pursuit protocols. The pure-pursuit protocol may be executed to output a plurality of candidate drilling paths. The output may also include control parameters for controlling the drill bit. A trajectory optimizer may determine a result of multi-objective functions for each candidate path. A cost function may represent a cost or loss associated with a candidate path. Additionally, the trajectory optimizer may perform an optimization protocol, such as Bayesian optimization, on the cost functions to determine which candidate path to select. The selected candidate path may correspond to new control parameters for controlling the drill bit to reach the target location.
(FR)
L'invention concerne la géodirection qui peut être utilisée dans une opération de forage pour créer un puits de forage qui est utilisé pour extraire des hydrocarbures d'une zone définie à l'intérieur de la formation souterraine. Selon certains aspects, la génération de trajets pour le puits de forage peut comprendre l'utilisation de protocoles de planification de trajet et de protocoles de poursuite pure. Le protocole de poursuite pure peut être exécuté pour délivrer en sortie une pluralité de trajets de forage candidats. La sortie peut également comprendre des paramètres de commande pour commander le trépan. Un optimiseur de trajectoire peut déterminer un résultat de fonctions multi-objectifs pour chaque trajet candidat. Une fonction de coût peut représenter une perte ou un coût associé à un trajet candidat. De plus, l'optimiseur de trajectoire peut effectuer un protocole d'optimisation, tel qu'une optimisation bayésienne, sur les fonctions de coût pour déterminer le trajet candidat qui doit être sélectionné. Le trajet candidat sélectionné peut correspondre à de nouveaux paramètres de commande pour commander le trépan afin d'atteindre l'emplacement cible.
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