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1. WO2021040059 - DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE POUR VÉHICULE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT

Numéro de publication WO/2021/040059
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/KR2019/010735
Date du dépôt international 23.08.2019
CIB
B60W 30/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G06N 20/00 2019.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
NSYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
20Apprentissage automatique
CPC
B60W 2050/0026
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0019Control system elements or transfer functions
0026Lookup tables or parameter maps
B60W 30/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
14Adaptive; cruise control
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
B60Y 2300/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
2300Purposes or special features of road vehicle drive control systems
14Cruise control
G05D 1/0212
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
G05D 1/0274
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
0274using mapping information stored in a memory device
Déposants
  • 엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 이한성 LEE, Hansung
Mandataires
  • 박병창 PARK, Byung Chang
Données relatives à la priorité
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) ELECTRONIC DEVICE FOR VEHICLE AND OPERATION METHOD THEREOF
(FR) DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE POUR VÉHICULE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(KO) 차량용 전자 장치 및 그의 동작 방법
Abrégé
(EN)
The present invention relates to an electronic device for a vehicle and an operation method thereof, the electronic device comprising: an interface unit; and a processor for acquiring an existing map through the interface unit, acquiring a newly generated feature through the interface unit, generating a new map feature by inputting the feature into an artificial neural network previously trained by machine learning, when it is determined that an existing map feature included in a cell of the existing map does not match the new map feature, generating a new cell on the basis of the new map feature, and, when a vehicle enters a cell in which the mismatch has occurred, replacing, with the new cell, the cell in which the mismatch has occurred. Data generated by the electronic device for a vehicle may be transmitted to an external apparatus through a 5G communication method. An electronic device of an autonomous vehicle of the present invention may be linked or integrated with an artificial intelligence module, a drone (an unmanned aerial vehicle (UAV)), a robot, an augmented reality (AR) device, virtual reality (VR), a 5G service-related device, and the like.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif électronique pour un véhicule et son procédé de fonctionnement, le dispositif électronique comprenant : une unité d'interface ; et un processeur pour acquérir une carte existante par l'intermédiaire de l'unité d'interface, acquérir une caractéristique nouvellement générée par l'intermédiaire de l'unité d'interface, générer une nouvelle caractéristique de carte par l'entrée de la caractéristique dans un réseau neuronal artificiel préalablement formé par apprentissage machine, lorsqu'il est déterminé qu'une caractéristique de carte existante incluse dans une cellule de la carte existante ne correspond pas à la nouvelle caractéristique de carte, générer une nouvelle cellule sur la base de la nouvelle caractéristique de carte et, lorsqu'un véhicule entre dans une cellule dans laquelle le défaut de correspondance s'est produit, remplacer, par la nouvelle cellule, la cellule dans laquelle le défaut de correspondance s'est produit. Les données générées par le dispositif électronique pour un véhicule peuvent être transmises à un appareil externe par l'intermédiaire d'un procédé de communication 5G. Un dispositif électronique d'un véhicule autonome selon la présente invention peut être lié ou intégré à un module d'intelligence artificielle, un drone (un véhicule aérien sans pilote (UAV)), un robot, un dispositif de réalité augmentée (RA), un dispositif de réalité virtuelle (RV), un dispositif associé à un service 5G et analogues.
(KO)
본 발명은 인터페이스부; 및 상기 인터페이스부를 통해 기존 맵(map)을 획득하고, 상기 인터페이스부를 통해 신규로 생성된 피쳐(feature)를 획득하고, 상기 피쳐를 기계 학습(machine learning)으로 기 학습된 인공 신경망(artificial neural network)에 입력하여 신규 맵피쳐를 생성하고, 상기 기존 맵의 셀(cell) 중에 포함된 기존 맵피쳐가 상기 신규 맵피쳐와 불일치 하는 것으로 판단되는 경우, 상기 신규 맵피쳐를 기초로 신규셀을 생성하고, 차량이 상기 불일치가 발생한 셀에 진입하는 경우, 상기 불일치가 발생한 셀을 상기 신규셀로 대체하는 프로세서를 포함하는 차량용 전자 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 차량용 전자 장치에서 생성된 데이터는, 5G 통신 방식을 통해 외부 장치에 전송될 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량의 전자 장치는, 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR), 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계 혹은 융복합될 수 있다.
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