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1. WO2021039995 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT

Numéro de publication WO/2021/039995
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/032686
Date du dépôt international 28.08.2020
CIB
B25J 13/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
G05B 19/4155 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
4155caractérisée par le déroulement du programme, c.à d. le déroulement d'un programme de pièce ou le déroulement d'une fonction machine, p.ex. choix d'un programme
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
G05B 19/4155
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
4155characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
Déposants
  • 株式会社DailyColor DAILY COLOR INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 神谷 保徳 KAMIYA, Yasunori
Mandataires
  • 新居 広守 NII, Hiromori
Données relatives à la priorité
2019-15544628.08.2019JP
2020-12427621.07.2020JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボット制御装置
Abrégé
(EN)
A range of environment and situation in which control for enabling each control routine (operation control) for executing an operation to achieve the operation purpose is possible is described by an ML model (20), an operation control selecting unit (16) selects appropriate operation control for a current situation, on the basis of an output value from the ML model (20), and an operation control executing unit (18) executes the selected operation control. The operation control is a control routine for achieving the operation purpose by causing a robot to sense surrounding objects with a sensor and interact with other objects.
(FR)
L’invention concerne une diversité d'environnements et de situations dans lesquels la commande permettant à chaque routine de commande (commande de fonctionnement) d’exécuter une action afin d’atteindre l'objectif de fonctionnement est rendue possible par un modèle ML (20), une unité de sélection de commande de fonctionnement (16) sélectionnant une commande de fonctionnement appropriée pour une situation courante, sur la base d'une valeur de sortie provenant du modèle ML (20), et une unité d'exécution de commande de fonctionnement (18) exécutant la commande de fonctionnement sélectionnée. La commande de fonctionnement est une routine de commande permettant d’atteindre l'objectif de fonctionnement en amenant un robot à détecter des objets environnants au moyen d’un capteur et à interagir avec d'autres objets.
(JA)
動作を実行する各制御ルーチン(動作制御)が動作目的を達成する制御が可能な環境・状況の範囲を、MLモデル(20)で記述しておき、MLモデル(20)からの出力値により、動作制御選択部(16)が現在の状況における適切な動作制御を選択し、選択された動作制御を動作制御実行部(18)が実行する。動作制御とは、ロボットがセンサにより周囲の物体をセンシングし、他の物体とのインタラクションを伴って、動作目的を達成するための制御ルーチンである。
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