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1. WO2021037476 - PROCÉDÉ ET VÉHICULE DE MESURE POUR DÉTERMINER UNE POSITION RÉELLE D’UNE VOIE FERRÉE

Numéro de publication WO/2021/037476
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/EP2020/071628
Date du dépôt international 31.07.2020
CIB
B61L 23/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
61CHEMINS DE FER
LCONTRÔLE DU TRAFIC FERROVIAIRE; SÉCURITÉ DU TRAFIC FERROVIAIRE
23Dispositifs de commande, d'avertissement ou autres dispositifs de sécurité le long de la voie ou entre les véhicules ou les trains
04pour contrôler l'état mécanique de la voie
B61L 25/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
61CHEMINS DE FER
LCONTRÔLE DU TRAFIC FERROVIAIRE; SÉCURITÉ DU TRAFIC FERROVIAIRE
25Enregistrement ou indication de la position ou de l'identité des véhicules ou des trains ou de la position des appareils de la voie
02Indication ou enregistrement de la position ou de l'identité de véhicules ou de trains
B61K 9/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
61CHEMINS DE FER
KAUTRES ÉQUIPEMENTS AUXILIAIRES POUR CHEMIN DE FER
9Gabarits de profils des véhicules ferroviaires; Détection ou indication de l'échauffement excessif des organes; Dispositifs sur les locomotives ou les wagons indiquant les sections défectueuses de la voie; Caractéristiques générales des véhicules d'auscultation de la voie
08Installations de mesure pour surveiller la voie
CPC
B61K 9/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
9Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
08Measuring installations for surveying permanent way
B61L 23/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
23Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
04for monitoring the mechanical state of the route
B61L 23/048
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
23Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
04for monitoring the mechanical state of the route
042Track changes detection
048Road bed changes, e.g. road bed erosion
B61L 25/026
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
25Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
02Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
026Relative localisation, e.g. using odometer
E01B 35/08
EFIXED CONSTRUCTIONS
01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
35Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
06for measuring irregularities in longitudinal direction
08for levelling
E01B 35/10
EFIXED CONSTRUCTIONS
01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
35Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
06for measuring irregularities in longitudinal direction
10for aligning
Déposants
  • PLASSER & THEURER EXPORT VON BAHNBAUMASCHINEN GESELLSCHAFT M.B.H. [AT]/[AT]
Inventeurs
  • AUER, Florian
  • BUCHBAUER, David
  • BÜRGER, Martin
  • METZGER, Bernhard
  • HINTERBERGER, Fabian
Données relatives à la priorité
A 284/201929.08.2019AT
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND MESSFAHRZEUG ZUR ERMITTLUNG EINER IST-LAGE EINES GLEISES
(EN) METHOD AND MEASURING VEHICLE FOR DETERMINING AN ACTUAL POSITION OF A TRACK
(FR) PROCÉDÉ ET VÉHICULE DE MESURE POUR DÉTERMINER UNE POSITION RÉELLE D’UNE VOIE FERRÉE
Abrégé
(DE)
Verfahren zur Ermittlung einer Ist-Lage eines Gleises (5) mittels eines auf dem Gleis fahrbaren Messfahrzeugs (1), wobei mittels eines am Messfahrzeug angeordneten berührungslosen Erfassungssystems (8) in einer seitlichen Umgebung des Gleises positionierte Referenzpunkte (A, B, C) automatisiert erfasst und deren jeweilige Ist-Distanz (H, V) zum Gleis bestimmt wird, wobei mittels eines auf dem Messfahrzeug angeordneten InertiaImesssystems (13) eine dreidimensionale Trajektorie (15) des Gleises erfasst wird, wobei mittels einer Rechnereinheit (22) die Trajektorie in Trajektorienabschnitte (15 AB,15 BC ) mit jeweils einem auf einen ersten Referenzpunkt (A, B) bezogenen Abschnittsanfangspunkt und einem auf einen zweiten Referenzpunkt (B, C) bezogenen Abschnittsendpunkt unterteilt wird, wobei für jeden Trajektorienabschnitt bezüglich der zugeordneten Referenzpunkte eine virtuelle Langsehne (24 A B,24 BC ) festgelegt wird und wobei für jeden Trajektorienabschnitt Ist-Abstände (25) zwischen der Trajektorie und der jeweils festgelegten Langsehne berechnet werden. Auf diese Weise werden eine automatisierte Referenzpunktbestimmung und eine Trajektorienerfassung des Gleises vorteilhaft kombiniert.
(EN)
The invention relates to a method for determining an actual position of a track (5) by means of a measuring vehicle (1) which can be moved on the track, in which, by means of a contactless detection system (8) arranged on the measuring vehicle, reference points (A, B, C) positioned in a lateral environment of the track are automatically detected and the actual distance (H, V) of each reference point from the track is determined. A three-dimensional trajectory (15) of the track is detected by means of an inertial measuring system (13) arranged on the measuring vehicle, and by means of a computer unit (22) the trajectory is divided into trajectory sections (15 AB,15 BC), each having a section starting point relative to a first reference point (A, B) and a section end point relative to a second reference point (B, C), a virtual long chord (24 A B,24 BC) being defined for each trajectory section with respect to the associated reference points, and actual distances (25) between the trajectory and the particular defined longitudinal chord being calculated for each trajectory section. In this way, automatic determination of reference points and detection of the trajectory of the track are advantageously combined.
(FR)
L’invention concerne un procédé pour déterminer une position réelle d’une voie ferrée (5) au moyen d’un véhicule de mesure (1) déplaçable sur cette voie ferrée, des points de référence (A, B, C) positionnés dans un environnement latéral de la voie ferrée étant détectés de manière automatique au moyen d’un système de détection (8) sans contact disposé sur le véhicule de mesure, et leur distance réelle (H,V) respective par rapport à la voie ferrée étant déterminée. Un système de mesure inertielle (13) agencé sur le véhicule de mesure détecte une trajectoire tridimensionnelle (15) de la voie ferrée, cette trajectoire étant divisée, au moyen d’une unité de calcul (22), en sections de trajectoire (15 AB,15 BC) comportant respectivement un point de début de section par rapport à un premier point de référence (A, B) et un point de fin de section par rapport à un deuxième point de référence (B, C), une corde de longueur (24 A B,24 BC) virtuelle étant déterminée pour chaque section de trajectoire par rapport aux points de référence associés, et des distances réelles de section de trajectoire (25) entre la trajectoire et la corde de longueur respectivement déterminée étant calculées pour chaque section de trajectoire. Il est ainsi possible de combiner avantageusement une détermination de points de référence automatique et une détection de trajectoire de voie ferrée.
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