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1. WO2021037350 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D’UNE PLURALITÉ D’IMAGES AFIN DE DÉTECTER DES VOIES SUR UNE CHAUSSÉE

Numéro de publication WO/2021/037350
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/EP2019/072933
Date du dépôt international 28.08.2019
CIB
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
G06K 9/00798
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00798Recognition of lanes or road borders, e.g. of lane markings, or recognition of driver's driving pattern in relation to lanes perceived from the vehicle; Analysis of car trajectory relative to detected road
Déposants
  • TOYOTA MOTOR EUROPE [BE]/[BE]
  • KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN, K.U. LEUVEN R&D [BE]/[BE]
Inventeurs
  • TAMURA, Kazuki
  • SHIMIZU, Hiroaki
  • PROESMANS, Marc
  • VERBIEST, Frank
  • HEYLEN, Jonas
  • DAWAGNE, Bruno
  • NEVEN, Davy
  • DEBRABANDERE, Bert
  • VAN GOOL, Luc
Mandataires
  • UNDERWOOD, Nicolas
  • DELUMEAU, François
  • COUGARD, Jean-Marie
  • PERROT, Emilie
  • ORIAN, Yvette Suzanne
  • FISCHER, Yannick
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING A PLURALITY OF IMAGES SO AS TO DETECT LANES ON A ROAD
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D’UNE PLURALITÉ D’IMAGES AFIN DE DÉTECTER DES VOIES SUR UNE CHAUSSÉE
Abrégé
(EN)
A system and a method for processing a plurality of images, each image of the plurality of images being acquired by a respective image acquisition module of a vehicle and each image acquisition module being oriented outwardly with respect to the vehicle, the method comprising: - elaborating (S04) a bird's eye view image of the surroundings of the vehicle using the pixel values of the pixels of at least one portion of each image of the plurality of images as pixel values of the bird's eye view image, - performing (S05), on the bird's eye view image, a detection of at least one lane marked on the surface on which the vehicle is and visible on the bird's eye view image.
(FR)
La présente invention concerne un système et un procédé permettant de traiter une pluralité d’images, chaque image de la pluralité d’images étant acquise par un module d’acquisition d’image respectif d’un véhicule et chaque module d’acquisition d’image étant orienté vers l’extérieur du véhicule. Le procédé comprend : - l’élaboration (S04) d’une image de vue à vol d’oiseau des environs du véhicule en utilisant les valeurs de pixel des pixels d’au moins une partie de chaque image de la pluralité d’images en tant que valeurs de pixel de l’image de vue à vol d’oiseau ; - la réalisation (S05), sur l’image de vue à vol d’oiseau, d’une détection d’au moins une voie marquée sur la surface sur laquelle le véhicule se trouve et visible sur l’image de vue à vol d’oiseau.
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