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1. WO2021036778 - PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DIRECTE DE TRAJECTOIRE DE RÉENTRÉE DANS UN PROFIL D'ALTITUDE-VITESSE

Numéro de publication WO/2021/036778
Date de publication 04.03.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2020/108383
Date du dépôt international 11.08.2020
CIB
G05D 1/10 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
CPC
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Déposants
  • 大连理工大学 DALIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周文雅 ZHOU, Wenya
  • 聂振涛 NIE, Zhentao
  • 杨峰 YANG, Feng
  • 刘凯 LIU, Kai
  • 王冠珺 WANG, Guanjun
  • 李哲 LI, Zhe
  • 徐洪刚 XU, Honggang
  • 高飞雄 GAO, Feixiong
Mandataires
  • 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) BEIJING HUIYINGJIECHUANG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY
Données relatives à la priorité
201910807220.829.08.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR DIRECTLY PLANNING REENTRY TRAJECTORY IN ALTITUDE-VELOCITY PROFILE
(FR) PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DIRECTE DE TRAJECTOIRE DE RÉENTRÉE DANS UN PROFIL D'ALTITUDE-VITESSE
(ZH) 在高度速度剖面内直接规划再入轨迹的方法
Abrégé
(EN)
A method for directly planning a reentry trajectory in an altitude-velocity profile comprises the following steps: S1, extracting actual operation parameters of an aircraft, configuring, according to a task requirement, a stagnation point heat flux maximum (I), a dynamic pressure maximum qmax, and an overload maximum nmax, and solving for an altitude-velocity boundary of a reentry trajectory, that is, a lower boundary of the reentry trajectory in an altitude-velocity profile; S2, finding, according to a reentry motion differential equation, the reentry trajectory in an initial descent phase, and determining a start point of a glide phase according to the trajectory in the initial descent phase; and S3, planning, on the basis of the lower boundary of the altitude-velocity profile, a trajectory in the altitude-velocity profile that meets a constraint of a terminal, calculating a corresponding angle of inclination, and obtaining the reentry trajectory. The present method enables accurate planning of a reentry trajectory, and eliminates risks of generating a reentry trajectory that does not meet a process constraint due to lack of consideration of a flight path angle and a change rate thereof, thereby improving reliability of reentry trajectories, achieving fast computation, and providing high solution accuracy.
(FR)
Procédé de planification directe d'une trajectoire de réentrée dans un profil d'altitude-vitesse comprend les étapes suivantes consistant à : S1, extraire des paramètres de fonctionnement réels d'un aéronef, configurer, selon une exigence de tâche, un maximum de flux de chaleur de point de stagnation (I), un maximum de pression dynamique qmax, et un maximum de surcharge nmax, et résoudre une limite d'altitude-vitesse d'une trajectoire de réentrée, c'est-à-dire, une limite inférieure de la trajectoire de réentrée dans un profil d'altitude-vitesse ; S2, trouver, selon une équation différentielle de mouvement de réentrée, la trajectoire de réentrée dans une phase de descente initiale, et déterminer un point de départ d'une phase de glissement en fonction de la trajectoire dans la phase de descente initiale ; et S3, planifier, sur la base de la limite inférieure du profil d'altitude-vitesse, une trajectoire dans le profil d'altitude-vitesse qui satisfait une contrainte d'un terminal, calculer un angle d'inclinaison correspondant, et obtenir la trajectoire de réentrée. Le présent procédé permet une planification précise d'une trajectoire de réentrée, et élimine les risques de génération d'une trajectoire de réentrée qui ne satisfait pas une contrainte de traitement en raison d'un manque de considération d'un angle de trajectoire de vol et d'un taux de changement de celui-ci, ce qui permet d'améliorer la fiabilité des trajectoires de réentrée, d'obtenir un calcul rapide et de fournir une précision de solution élevée.
(ZH)
一种在高度速度剖面内直接规划再入轨迹的方法,包括以下步骤:S1、提取飞行器实际工作参数,根据任务需求设置驻点热流最大值(I)动压最大值q max和过载最大值n max,求解再入轨迹的高度速度边界,即再入轨迹在高度速度剖面内的下边界;S2、根据再入运动微分方程,求解初始下降段的再入轨迹,并根据初始下降段轨迹确定滑翔段轨迹起点;S3、在高度速度剖面内的下边界的基础上,规划满足终端约束的高度速度剖面内的轨迹,计算对应的倾斜角,得到再入轨迹。本方法能够准确规划再入轨迹,避免因忽略飞行路径角及其变化率造成再入轨迹可能不满足过程约束的风险,提高再入轨迹的可靠性,运算速率快、求解精度高。
Également publié en tant que
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