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1. WO2021010396 - SYSTÈME DE STOCKAGE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE RESPONSABILITÉ D'ACCIDENT POTENTIEL, PROCÉDÉ DE STOCKAGE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE RESPONSABILITÉ D'ACCIDENT POTENTIEL, SYSTÈME D'ENREGISTREMENT VIDÉO, SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ D'ENREGISTREMENT VIDÉO

Numéro de publication WO/2021/010396
Date de publication 21.01.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/027374
Date du dépôt international 14.07.2020
CIB
G07C 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
07DISPOSITIFS DE CONTRÔLE
CAPPAREILS DE CONTRÔLE DES HORAIRES OU DES PRÉSENCES; ENREGISTREMENT OU INDICATION DU FONCTIONNEMENT DES MACHINES; PRODUCTION DE NOMBRES AU HASARD; APPAREILS À VOTER OU APPAREILS DE LOTERIE; DISPOSITIONS, SYSTÈMES OU APPAREILS POUR CONTRÔLES NON PRÉVUS AILLEURS
5Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
G08G 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
G08G 1/09 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
H04N 7/18 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7Systèmes de télévision
18Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
CPC
G07C 5/00
GPHYSICS
07CHECKING-DEVICES
CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
5Registering or indicating the working of vehicles
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
H04N 7/18
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
Déposants
  • 株式会社SOKEN SOKEN, INC. [JP]/[JP]
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 茂木 陽太郎 MOTEGI Yotaro
  • 項 警宇 XIANG Jingyu
  • 前田 優 MAEDA Yu
  • 河野 泰樹 KAWANO Taiki
  • 大澤 弘幸 OSAWA Hiroyuki
Mandataires
  • 矢作 和行 YAHAGI Kazuyuki
  • 久保 貴則 KUBO Takanori
  • 野々部 泰平 NONOBE Taihei
Données relatives à la priorité
2019-13077115.07.2019JP
2019-13125616.07.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) TRAVEL STORAGE SYSTEM, POTENTIAL ACCIDENT LIABILITY DETERMINATION DEVICE, TRAVEL STORAGE METHOD, POTENTIAL ACCIDENT LIABILITY DETERMINATION METHOD, VIDEO RECORDING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AND VIDEO RECORDING METHOD
(FR) SYSTÈME DE STOCKAGE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE RESPONSABILITÉ D'ACCIDENT POTENTIEL, PROCÉDÉ DE STOCKAGE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE RESPONSABILITÉ D'ACCIDENT POTENTIEL, SYSTÈME D'ENREGISTREMENT VIDÉO, SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ D'ENREGISTREMENT VIDÉO
(JA) 走行記憶システム、潜在事故責任決定装置、走行記憶方法、潜在事故責任決定方法、映像記録システム、自動運転システム、および映像記録方法
Abrégé
(EN)
The present invention comprises: a subject vehicle behavior determination unit (141) that acquires a sensor value (S) from a sensor (111) indicating a behavior of peripheral vehicles present around a host vehicle (1), and on the basis of the sensor value (S), sequentially determines a relative behavior (Vstate), with respect to the host vehicle (1), of a subject vehicle selected from the peripheral vehicles; a rule acquisition unit (142) that acquires an accident liability rule for the current position of the host vehicle (1); a potential accident liability value determination unit (151) that sequentially determines, on the basis of the relative behavior (Vstate) of the subject vehicle and the accident liability rule, a potential accident liability value (ALval) indicating the extent of liability of the host vehicle (1) with respect to a potentially anticipated accident between the subject vehicle and the host vehicle (1); and a potential accident storage unit (152) that stores the potential accident liability value (ALval) in association with liability value determination information (Rinfo) used to determine the potential accident liability value (ALval).
(FR)
La présente invention comprend : une unité de détermination de comportement de véhicule sujet (141) qui acquiert une valeur de capteur (S) à partir d'un capteur (111) indiquant un comportement de véhicules périphériques présents autour d'un véhicule hôte (1), et sur la base de la valeur de capteur (S), détermine séquentiellement un comportement relatif (Vétat) par rapport au véhicule hôte (1), d'un véhicule sujet sélectionné à partir des véhicules périphériques ; une unité d'acquisition de règle (142) qui acquiert une règle de responsabilité d'accident pour la position actuelle du véhicule hôte (1) ; une unité de détermination de valeur de responsabilité d'accident potentiel (151) qui détermine séquentiellement, sur la base du comportement relatif (Vétat) du véhicule sujet et de la règle de responsabilité d'accident, une valeur de responsabilité d'accident potentiel (ALval) indiquant l'étendue de la responsabilité du véhicule hôte (1) par rapport à un accident potentiellement anticipé entre le véhicule sujet et le véhicule hôte (1) ; et une unité de stockage d'accident potentiel (152) qui stocke la valeur de responsabilité d'accident potentiel (ALval) en association avec des informations de détermination de valeur de responsabilité (Rinfo) utilisées pour déterminer la valeur de responsabilité d'accident potentiel (ALval).
(JA)
自車両(1)の周囲に存在する周辺車両の挙動を示すセンサ(111)からセンサ値(S)を取得し、センサ値(S)に基づいて、周辺車両から選択した対象車両の自車両(1)に対する相対挙動(Vstate)を逐次決定する対象車両挙動決定部(141)と、自車両(1)の現在位置における事故責任ルールを取得するルール取得部(142)と、対象車両の相対挙動(Vstate)と事故責任ルールとに基づいて、対象車両と自車両(1)との間に潜在的に想定される事故に対する自車両(1)の責任の程度を示す潜在事故責任値(ALval)を逐次決定する潜在事故責任値決定部(151)と、潜在事故責任値(ALval)と、潜在事故責任値(ALval)を決定するために用いた情報である責任値決定情報(Rinfo)とを対応づけて記憶する潜在事故記憶部(152)とを備える。
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