(EN) An imaging device 500 according to an embodiment is provided with: an emitting unit 10 which emits light; a light-receiving unit 20 which includes a plurality of light-receiving elements 104 for receiving reflected light of the light emitted from the emitting unit 10; and a control unit 30 which controls exposure time for each of the plurality of light-receiving elements 104, or for each of a plurality of unit groups 131 to 135 each having at least two light-receiving elements 104. The plurality of light-receiving elements 104 and the plurality of groups 131 to 135 emit signals corresponding to respective exposure times. The imaging device 500 is further provided with a processing unit 40 which, on the basis of the output signals, generates an image at a distance corresponding to the exposure time, for each of the plurality of light-receiving elements 104 or for each of the plurality of groups 131 to 135. Thus, it is possible to image an object positioned at each distance obtained by dissolving a plurality of distances corresponding to the exposure times of the respective unit groups.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'imagerie 500 qui, selon un mode de réalisation, comporte : une unité d'émission 10 qui émet de la lumière ; une unité de réception de lumière 20 qui comprend une pluralité d'éléments de réception de lumière 104 pour recevoir la lumière réfléchie de la lumière émise par l'unité d'émission 10 ; et une unité de commande 30 qui commande le temps d'exposition pour chaque élément de la pluralité d'éléments de réception de lumière 104 ou pour chaque groupe d'une pluralité de groupes d'unités 131 à 135 ayant chacun au moins deux éléments de réception de lumière 104. La pluralité d'éléments de réception de lumière 104 et la pluralité de groupes 131 à 135 émettent des signaux correspondant à des temps d'exposition respectifs. Le dispositif d'imagerie 500 est en outre pourvu d'une unité de traitement 40 qui, sur la base des signaux de sortie, génère une image à une distance correspondant au temps d'exposition, pour chaque élément de la pluralité d'éléments de réception de lumière 104 ou pour chaque groupe de la pluralité de groupes 131 à 135. Ainsi, il est possible d'imager un objet positionné à chaque distance obtenue par dissolution d'une pluralité de distances correspondant aux temps d'exposition des groupes d'unités respectifs.
(JA) 本実施形態に係る撮像装置５００によれば、光を射出する発光部１０、発光部１０から射出された光の反射光を受光する複数の受光素子１０４を有する受光部２０、複数の受光素子１０４ごと、または、少なくとも２つの受光素子１０４をそれぞれが有する複数の単位グループ１３１～１３５ごとに、露光時間を制御する制御部３０を備え、複数の受光素子１０４及び複数のグループ１３１～１３５は、それぞれの露光時間に対応する信号を出力する。さらに、出力された信号に基づいて、露光時間に対応する距離における像を複数の受光素子１０４ごと又は複数のグループ１３１～１３５ごとに生成する処理部４０をさらに備える。それにより、各単位グループの露光時間に応じた複数の距離ごとに分解して各距離に位置する物体をそれぞれ撮像することができる。