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1. WO2021000133 - SYSTÈME DE STATION DE MISE EN LOTS ET PROCÉDÉ DE MISE EN LOTS POUR L’APPROVISIONNEMENT D’UN ROBOT D'ALIMENTATION AUTOMATIQUE

Numéro de publication WO/2021/000133
Date de publication 07.01.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2019/094033
Date du dépôt international 30.06.2019
CIB
A01K 61/80 2017.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
KÉLEVAGE; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; PÊCHE; OBTENTION D'ANIMAUX, NON PRÉVUE AILLEURS; NOUVELLES RACES D'ANIMAUX
61Élevage des animaux aquatiques
80Mangeoires
Déposants
  • 唐山哈船科技有限公司 TANGSHAN HARBIN SHIP TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘浩源 LIU, Haoyuan
Mandataires
  • 北京汇知杰知识产权代理有限公司 IP MARCH
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) BATCHING STATION SYSTEM AND BATCHING METHOD FOR SUPPLY TO AUTOMATIC FEEDING ROBOT
(FR) SYSTÈME DE STATION DE MISE EN LOTS ET PROCÉDÉ DE MISE EN LOTS POUR L’APPROVISIONNEMENT D’UN ROBOT D'ALIMENTATION AUTOMATIQUE
(ZH) 一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法
Abrégé
(EN)
A batching station system for supply to an automatic feeding robot, comprising an automatic feeding robot (1), a central batching unit (2) and a cloud management center. The central batching unit comprises a wireless communication unit (3), a processor unit, a storage bin (5), a feeding device, a charging connector (13), a remainder detection unit, an infrared positioning device and a fixing device. The automatic feeding robot comprises a mobile main body (19), a positioning device (21), a drive device (21), a data processing device (22), a wireless communication device (23), a remainder detection unit and a storage device (28). The cloud management center comprises a communication device and a cloud processor. Further disclosed is a batching method for supply to the automatic feeding robot. The system, being provided with a plurality of supply ports, can be in wireless communication with the central batching unit before the arrival of a feeding robot, so as to determine the serial number of supply port and prepare materials in advance, thereby facilitating the supply to the feeding robot and improving the supply efficiency.
(FR)
L'invention concerne un système de station de mise en lots pour l’approvisionnement d’un robot d'alimentation automatique, lequel comprend un robot d'alimentation automatique (1), une unité centrale de mise en lots (2) et un centre de gestion dématérialisé. L'unité centrale de mise en lots comprend une unité de communication sans fil (3), une unité de processeur, un compartiment de stockage (5), un dispositif d'alimentation, un connecteur de charge (13), une unité de détection de reste, un dispositif de positionnement à infrarouge et un dispositif de fixation. Le robot d'alimentation automatique comprend un corps principal mobile (19), un dispositif de positionnement (21), un dispositif d'entraînement (21), un dispositif de traitement de données (22), un dispositif de communication sans fil (23), une unité de détection de reste et un dispositif de stockage (28). Le centre de gestion dématérialisé comprend un dispositif de communication et un processeur dématérialisé. L'invention concerne en outre un procédé de mise en lots pour l’approvisionnement du robot d'alimentation automatique. Le système, étant pourvu d'une pluralité d'orifices d'alimentation, peut être en communication sans fil avec l'unité centrale de mise en lots avant l'arrivée d'un robot d'alimentation de manière à déterminer le numéro de série de l'orifice d'alimentation et à préparer des matériaux à l'avance, ce qui facilite l’approvisionnement du robot d'alimentation et améliore l'efficacité d’approvisionnement.
(ZH)
一种用于自动投料机器人补给的配料站系统,包括自动投料机器人(1)、中心配料单元(2)和云端管理中心。该中心配料单元包括无线通讯单元(3)、处理器单元、储料仓(5)、加料装置、充电接头(13)、余料检测单元、红外线定位装置、固定装置。该自动投料机器人包括移动主体(19)、定位装置(20)、驱动装置(21)、数据处理装置(22)、无线通讯装置(23)、余料检测装置、存储装置(28)。该云端管理中心包括通讯装置和云端处理器。还公开了一直能够用于自动投料机器人补给的配料方法。该系统设置有多个补给接口,在投料机器人到达之前,能够与中心配料单元无线通讯,确定补给口的编号,并且提前备料,能够方便投料机器人的补给,提高对投料机器人的补给效率。
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