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1. WO2020246643 - ROBOT DE SERVICE ET PROCÉDÉ DE SERVICE AU CLIENT METTANT EN ŒUVRE LEDIT ROBOT DE SERVICE

Numéro de publication WO/2020/246643
Date de publication 10.12.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/006864
Date du dépôt international 07.06.2019
CIB
B25J 11/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/16 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 13/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B25J 13/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
B25J 19/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
CPC
B25J 11/0005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0005Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
B25J 11/0045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0045Manipulators used in the food industry
B25J 11/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
008Manipulators for service tasks
B25J 13/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
003by means of an audio-responsive input
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B25J 19/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Déposants
  • 엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 김형국 KIM, Hyongguk
  • 김재영 KIM, Jaeyoung
  • 김형미 KIM, Hyoungmi
  • 장유준 JANG, Yujune
Mandataires
  • 허용록 HAW, Yong Noke
Données relatives à la priorité
Langue de publication Coréen (ko)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) SERVING ROBOT AND CUSTOMER SERVING METHOD USING SAME
(FR) ROBOT DE SERVICE ET PROCÉDÉ DE SERVICE AU CLIENT METTANT EN ŒUVRE LEDIT ROBOT DE SERVICE
(KO) 서빙 로봇 및 그를 이용한 고객 접대 방법
Abrégé
(EN) A serving robot according to an embodiment of the present invention comprises: a camera for acquiring image data comprising at least one of a facial expression and a gesture of a customer, associated with food; a microphone for acquiring voice data comprising a voice of the customer, associated with food; and a processor for, through at least one of the camera and the microphone, acquiring customer response data comprising at least one of the image data and the voice data, estimating a response of the customer to the food from the acquired customer response data, and, on the basis of the estimated response, generating or updating customer management information corresponding to the customer. According to an embodiment, the serving robot may estimate the response of the customer from the customer response data through an artificial intelligence-based learning model.
(FR) La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un robot de service comprenant : une caméra destinée à acquérir des données d'image comprenant une expression faciale et/ou un geste d'un client, associés à un aliment ; un microphone destiné à acquérir des données vocales comprenant une voix du client, associée à un aliment ; et un processeur destiné à acquérir, par l'intermédiaire de la caméra et/ou du microphone, des données de réponse de client comprenant les données d'image et/ou les données vocales, à estimer une réponse du client à l'aliment à partir des données de réponse de client acquises et, en fonction de la réponse estimée, à générer ou à mettre à jour des informations de gestion de client correspondant au client. Selon un mode de réalisation, le robot de service peut estimer la réponse du client à partir des données de réponse de client par l'intermédiaire d'un modèle d'apprentissage fondé sur l'intelligence artificielle.
(KO) 본 발명의 실시 예에 따른 서빙 로봇은, 음식과 관련된 고객의 표정 및 제스쳐 중 적어도 하나를 포함하는 이미지 데이터를 획득하는 카메라, 상기 음식과 관련된 고객의 음성을 포함하는 음성 데이터를 획득하는 마이크로폰, 및 상기 카메라와 상기 마이크로폰 중 적어도 하나를 통해, 상기 이미지 데이터와 상기 음성 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 고객 반응 데이터를 획득하고, 획득된 고객 반응 데이터로부터 상기 음식에 대한 상기 고객의 반응을 추정하고, 추정된 반응에 기초하여 상기 고객에 대응하는 고객 관리 정보를 생성 또는 업데이트하는 프로세서를 포함한다. 실시 예에 따라, 상기 서빙 로봇은 인공지능 기반의 학습 모델을 통해 상기 고객 반응 데이터로부터 고객의 반응을 추정할 수 있다.
Documents de brevet associés
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