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1. WO2020243814 - DISPOSITIF ROBOTIQUE ET PROCÉDÉS DE FABRICATION, D'UTILISATION ET DE COMMANDE DE CELUI-CI

Numéro de publication WO/2020/243814
Date de publication 10.12.2020
N° de la demande internationale PCT/CA2020/050413
Date du dépôt international 30.03.2020
CIB
B65G 47/52 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
52Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p.ex. pour décharger ou alimenter
B25J 5/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 9/12 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
12électriques
B25J 9/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
18électriques
H02K 41/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
KMACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
41Systèmes de propulsion dans lesquels un élément rigide se déplace le long d'une piste sous l'effet de l'action dynamo-électrique s'exerçant entre cet élément et un flux magnétique se propageant le long de la piste
Déposants
  • PLANAR MOTORS INC [CA]/[CA]
Inventeurs
  • LU, Xiaodong
  • WILLIAMSON, Graham
  • XIAO, Kevin
  • SLOCUM, Alexander
  • TANG, Peter
  • LONG, Bruce
Mandataires
  • KOLB, Kurt
Données relatives à la priorité
62/825,80829.03.2019US
62/825,81129.03.2019US
62/825,81329.03.2019US
62/948,33416.12.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIC DEVICE AND METHODS FOR FABRICATION, USE AND CONTROL OF SAME
(FR) DISPOSITIF ROBOTIQUE ET PROCÉDÉS DE FABRICATION, D'UTILISATION ET DE COMMANDE DE CELUI-CI
Abrégé
(EN)
Robotic assembly systems and methods of assembling products using planar robots. Planar movers cooperate magnetically with stators to pick products provided on an infeed and place them in a pattern on an outfeed system, wherein the movers having a clamp having at least two opposing clamping surfaces whose relative positions are continuously adjustable by a force from an object external to the mover and the stator. Sensors and controllers cooperate to precisely move the movers on the stator, particularly as a group, for the movers to pick respective products at respective picking locations. Some systems permit packaging of multiple products.
(FR)
L'invention concerne des systèmes d'assemblage robotiques et des procédés d'assemblage de produits faisant appel à des robots plans. Des organes de déplacement plans coopèrent magnétiquement avec des stators pour prélever des produits disposés sur une alimentation et les placer selon un motif sur un système de sortie, les organes de déplacement comportant une pince munie d'au moins deux surfaces de serrage opposées dont les positions relatives sont ajustables en continu par une force issue d'un objet exterieur à l'organe de déplacement et au stator. Des capteurs et des dispositifs de commande coopèrent pour déplacer avec précision les organes de déplacement sur le stator, en particulier sous forme d'un groupe, afin que les organes de déplacement puissent prélever des produits respectifs à des emplacements de prélèvement respectifs. Certains systèmes permettent l'emballage de multiples produits.
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