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1. WO2020240982 - SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME

Numéro de publication WO/2020/240982
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/010146
Date du dépôt international 10.03.2020
CIB
A01B 69/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
G05D 1/00 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
A01B 69/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
008automatic
A01C 11/003
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
CPLANTING; SOWING; FERTILISING
11Transplanting machines
003for aquatic plants; for planting underwater, e.g. rice
A01C 11/025
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
CPLANTING; SOWING; FERTILISING
11Transplanting machines
02for seedlings
025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
G05D 1/0212
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
Déposants
  • ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 YANMAR POWER TECHNOLOGY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 小堀 裕貴 KOHORI, Yuki
  • 中村 翔一 NAKAMURA, Shoichi
Mandataires
  • 桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki
Données relatives à la priorité
2019-10219931.05.2019JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行システム
Abrégé
(EN) This autonomous travel system comprises: a map acquisition unit; a field specification unit; a route creation unit; and a travel control unit. The map acquisition unit acquires an orthophoto. The field specification unit specifies a field area included in a map of the orthophoto acquired by the map acquisition unit. The route creation unit creates a travel route for causing a rice transplanter to travel autonomously on the field area specified by the field specification unit. The travel control unit causes a work vehicle to travel autonomously along the travel route created by the route creation unit.
(FR) L’invention concerne un système de déplacement autonome comprenant : une unité d'acquisition de carte ; une unité de spécification de champ ; une unité de création d’itinéraire ; et une unité de commande de déplacement. L’unité d'acquisition de carte acquiert une orthoimage. L'unité de spécification de champ spécifie une zone de champ comprise dans une carte de l'orthoimage acquise par l'unité d'acquisition de carte. L'unité de création d'itinéraire crée un itinéraire de déplacement pour amener une repiqueuse de riz à se déplacer de manière autonome sur la zone de champ spécifiée par l'unité de spécification de champ. L'unité de commande de déplacement amène un engin à se déplacer de manière autonome en suivant l'itinéraire de déplacement créé par l'unité de création d'itinéraire.
(JA) 自律走行システムは、地図取得部と、圃場特定部と、経路作成部と、走行制御部と、を備える。地図取得部は、オルソ画像を取得する。圃場特定部は、地図取得部が取得したオルソ画像の地図に含まれる圃場領域を特定する。経路作成部は、圃場特定部により特定された圃場領域上で田植機を自律走行させるための走行経路を作成する。走行制御部は、経路作成部により作成された走行経路に沿って作業車両を自律走行させる。
Documents de brevet associés
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