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1. WO2020240542 - PRÉHENSION D'OBJETS PAR ADHÉRENCE

Numéro de publication WO/2020/240542
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/IL2020/050569
Date du dépôt international 24.05.2020
CIB
B25J 15/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
B65C 3/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
CMACHINES, APPAREILS OU PROCÉDÉS D'ÉTIQUETAGE
3Etiquetage sur surfaces autres que les surfaces planes
B65G 47/90 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
B65B 9/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
BMACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
9Enserrage d'objets les uns à la suite des autres ou de quantités de matériaux, p.ex. liquides ou semi-liquides, dans des bandes plates, pliées ou tubulaires faites de feuilles en matière souple; Division des tubes flexibles remplis pour former des paquets
B65C 9/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
CMACHINES, APPAREILS OU PROCÉDÉS D'ÉTIQUETAGE
9Parties constitutives ou détails des machines ou appareils à étiqueter
08Alimentation en étiquettes
CPC
B25J 15/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
008with sticking, gluing or adhesive means
B65G 47/912
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
91incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
912provided with drive systems with rectilinear movements only
Déposants
  • B.G. NEGEV TECHNOLOGIES & APPLICATIONS LTD., AT BEN-GURION UNIVERSITY [IL]/[IL]
  • TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LTD. [IL]/[IL]
Inventeurs
  • GOLAN, Yoav
  • SHAPIRO, Amir
  • RIMON, Elon
  • HASSON, Noam Moshe
Mandataires
  • PYERNIK, Moshe
  • LAPIDOT, Ariel
  • LEVANT, Avital
  • KIRMAYER, David
  • FUERST, Zadok
Données relatives à la priorité
62/853,01126.05.2019US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ADHESIVE BASED GRIPPING OF OBJECTS
(FR) PRÉHENSION D'OBJETS PAR ADHÉRENCE
Abrégé
(EN) The present invention relates to a robotic maneuvering system for maneuvering objects by means of an adhesive attachment. The robotic maneuvering system comprises a gripper finger connected to a gripper arm. The gripper finger is configured to grasp an object to be manipulated, by means of an adhesive contact. The gripper arm maneuvers the object to a desired location and the gripper finger releases the object at the desired location. The present invention also relates to a corresponding method.
(FR) La présente invention concerne un système de manœuvre robotique pour manœuvrer des objets au moyen d'un contact par adhérence. Le système de manœuvre robotique comprend un doigt de préhension relié à un bras de préhension. Le doigt de préhension est conçu pour saisir un objet à manipuler, au moyen d'un contact par adhérence. Le bras de préhension manœuvre l'objet à un emplacement souhaité et le doigt de préhension libère l'objet à l'emplacement souhaité. La présente invention concerne également un procédé correspondant.
Documents de brevet associés
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