Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020240202 - CAPTEUR TACTILE

Numéro de publication WO/2020/240202
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/GB2020/051309
Date du dépôt international 29.05.2020
CIB
G01L 1/24 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
24en mesurant les variations des propriétés optiques du matériau quand il est soumis à une contrainte, p.ex. par l'analyse des contraintes par photo-élasticité
G01L 5/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
G01L 5/22 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
22pour la mesure de la force appliquée aux organes de commande, p.ex. organes de commande des véhicules, détentes
G01L 5/166 2020.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
16pour la mesure de plusieurs composantes de la force
166en utilisant des moyens photoélectriques
B25J 19/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
G06F 3/042 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
03Dispositions pour convertir sous forme codée la position ou le déplacement d'un élément
041Numériseurs, p.ex. pour des écrans ou des pavés tactiles, caractérisés par les moyens de transduction
042par des moyens opto-électroniques
CPC
B25J 13/084
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
081Touching devices, e.g. pressure-sensitive
084Tactile sensors
G01L 1/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
04by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
G01L 1/24
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
24by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis ; using infra-red, visible light, ultra-violet
G01L 5/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
G01L 5/009
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
0061Force sensors associated with industrial machines or actuators
0076Force sensors associated with manufacturing machines
009Force sensors associated with material gripping devices
G01L 5/166
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
16for measuring several components of force
166using photoelectric means
Déposants
  • THE SHADOW ROBOT COMPANY LIMITED [GB]/[GB]
Inventeurs
  • ELIAS, Hugo
  • GODDEN, Matthew
Mandataires
  • WYNNE-JONES IP LIMITED
Données relatives à la priorité
1907744.531.05.2019GB
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A TACTILE SENSOR
(FR) CAPTEUR TACTILE
Abrégé
(EN) A tactile sensor (10) comprises a first layer (20) formed of flexible material having an outer contact surface (21) and an opposed inner interface surface (60); a second layer (30) formed of substantially transparent flexible material arranged in substantially continuous contact with the flexible first layer (20) at the interface surface (60); the first and second layers (20), (30) configured so that pressure exerted by an object or objects contacting the outer contact surface (21) causes at least localised distortion of the interface surface (60); a camera (50) arranged to capture an image of the interface surface (60) through the flexible second layer (30); and reflective material (62) configured so that the appearance of at least part of the reflective material (62) changes as the viewing angle changes; the reflective material (62) located between the flexible first layer (20) and the second layer (30) at the interface surface (60).
(FR) L'invention concerne un capteur tactile (10) qui comprend une première couche (20) formée d'un matériau souple ayant une surface (21) de contact externe et une surface (60) d'interface interne opposée ; une seconde couche (30) formée d'un matériau souple sensiblement transparent disposé en contact sensiblement continu avec la première couche souple (20) au niveau de la surface d'interface (60) ; les première et seconde couches (20), (30) sont conçues de telle sorte que la pression exercée par un objet ou des objets en contact avec la surface de contact externe (21) provoque au moins une distorsion localisée de la surface d'interface (60) ; une caméra (50) agencée pour capturer une image de la surface d'interface (60) à travers la seconde couche souple (30) ; et un matériau réfléchissant (62) conçu de telle sorte que l'aspect d'au moins une partie du matériau réfléchissant (62) change en fonction des changements d'angle de visualisation ; le matériau réfléchissant (62) étant situé entre la première couche flexible (20) et la seconde couche (30) au niveau de la surface d'interface (60).
Documents de brevet associés
US17595662Cette demande ne peut pas être visualisée dans PATENTSCOPE car les données relatives à l'ouverture de la phase nationale n'ont pas encore été publiées ou sont émises par un pays qui ne partage pas de données avec l'OMPI ou il y a un problème de formatage ou d'indisponibilité de la demande.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international