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1. WO2020240065 - PROCÉDÉ DE PARAMÉTRISATION AUTOMATIQUE DE CONTRÔLEUR PAR JUMEAU NUMÉRIQUE D'UN SYSTÈME CYBERPHYSIQUE

Numéro de publication WO/2020/240065
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/ES2020/070351
Date du dépôt international 27.05.2020
CIB
G05B 19/19 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
19caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé
G06F 9/44 2018.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
9Dispositions pour la commande par programme, p.ex. unités de commande
06utilisant des programmes stockés, c. à d. utilisant un moyen de stockage interne à l'équipement de traitement de données pour recevoir ou conserver les programmes
44Dispositions pour exécuter des programmes spécifiques
G05D 3/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
3Commande de la position ou de la direction
CPC
G05B 19/19
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
19characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
G05D 3/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
G06F 9/44
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9Arrangements for program control, e.g. control units
06using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
44Arrangements for executing specific programs
Déposants
  • CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS [ES]/[ES]
  • UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID [ES]/[ES]
Inventeurs
  • HABER GUERRA, Rodolfo
  • CASTAÑO ROMERO, Fernando
  • BERUVIDES LÓPEZ, Gerardo
  • VILLALONGA JAÉN, Alberto
Mandataires
  • PONS ARIÑO, Angel
Données relatives à la priorité
P20193046528.05.2019ES
Langue de publication espagnol (ES)
Langue de dépôt espagnol (ES)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR THE AUTOMATIC PARAMETERISATION OF A CONTROLLER BY MEANS OF A DIGITAL TWIN OF A CYBER-PHYSICAL SYSTEM
(ES) PROCEDIMIENTO DE PARAMETRIZACIÓN AUTOMÁTICA DE CONTROLADOR MEDIANTE GEMELO DIGITAL DE UN SISTEMA CIBERFÍSICO
(FR) PROCÉDÉ DE PARAMÉTRISATION AUTOMATIQUE DE CONTRÔLEUR PAR JUMEAU NUMÉRIQUE D'UN SYSTÈME CYBERPHYSIQUE
Abrégé
(EN)
The invention relates to a method for the automatic parameterisation of a controller by means of a digital twin of a cyber-physical system, comprising: (a) generating a digital twin of the cyber-physical system formed by the controller and the physical system; and (b) determining the parameters of the controller that minimise a cost function selected using the following steps: creating an initial set of controller parameter values, simulating a reference travel trajectory through the physical system, calculating the value of the corresponding cost function, evaluating the controller parameter values, and repeating the previous steps starting from simulation, or else taking the current set of controller parameter values as the set of optimal parameters.
(ES)
Procedimiento de parametrlzación automática de controlador mediante gemelo digital del sistema ciberfísico que comprende: a, generar un gemelo digital del sistema ciberfísico formado por el controlador y el sistema físico; b. determinar los parámetros del controlador que minimizan una función de coste seleccionada mediante los siguientes pasos: crear un conjunto inicial de valores de los parámetros del controlador; simular una trayectoria de referencia recorrida por el sistema físico; calcular el valor de la función de coste correspondiente; evaluar los valores de ios parámetros del controlador; si es necesario, generar un nuevo conjunto de valores de los parámetros del controlador y repetir los pasos anteriores desde la simulación; y en caso contrario, tomar el conjunto actual de valores de los parámetros del controlador como el conjunto de parámetros óptimos.
(FR)
L'invention concerne un procédé de paramétrisation automatique de contrôleur par jumeau numérique du système cyberphysique qui consiste à : a. générer un jumeau numérique du système cyberphysique formé par le contrôleur et le système physique; b. déterminer les paramètres du contrôleur qui réduisent au minimum une fonction de coût sélectionnée selon les étapes suivantes consistant à : créer un ensemble initial de valeurs des paramètres du contrôleur; simuler une trajectoire de référence parcourue par le système physique; calculer la valeur de la fonction de coût correspondante; évaluer les valeurs des paramètres du contrôleur; si nécessaire, générer un nouvel ensemble de valeurs des paramètres du contrôleur et répéter les étapes antérieures depuis la simulation; et en cas contraire, prendre l'ensemble actuel de valeurs des paramètres du contrôleur comme ensemble de paramètres optimaux.
Également publié en tant que
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