The invention relates to a method for the automatic parameterisation of a controller by means of a digital twin of a cyber-physical system, comprising: (a) generating a digital twin of the cyber-physical system formed by the controller and the physical system; and (b) determining the parameters of the controller that minimise a cost function selected using the following steps: creating an initial set of controller parameter values, simulating a reference travel trajectory through the physical system, calculating the value of the corresponding cost function, evaluating the controller parameter values, and repeating the previous steps starting from simulation, or else taking the current set of controller parameter values as the set of optimal parameters.

Procedimiento de parametrlzación automática de controlador mediante gemelo digital del sistema ciberfísico que comprende: a, generar un gemelo digital del sistema ciberfísico formado por el controlador y el sistema físico; b. determinar los parámetros del controlador que minimizan una función de coste seleccionada mediante los siguientes pasos: crear un conjunto inicial de valores de los parámetros del controlador; simular una trayectoria de referencia recorrida por el sistema físico; calcular el valor de la función de coste correspondiente; evaluar los valores de ios parámetros del controlador; si es necesario, generar un nuevo conjunto de valores de los parámetros del controlador y repetir los pasos anteriores desde la simulación; y en caso contrario, tomar el conjunto actual de valores de los parámetros del controlador como el conjunto de parámetros óptimos.

L'invention concerne un procédé de paramétrisation automatique de contrôleur par jumeau numérique du système cyberphysique qui consiste à : a. générer un jumeau numérique du système cyberphysique formé par le contrôleur et le système physique; b. déterminer les paramètres du contrôleur qui réduisent au minimum une fonction de coût sélectionnée selon les étapes suivantes consistant à : créer un ensemble initial de valeurs des paramètres du contrôleur; simuler une trajectoire de référence parcourue par le système physique; calculer la valeur de la fonction de coût correspondante; évaluer les valeurs des paramètres du contrôleur; si nécessaire, générer un nouvel ensemble de valeurs des paramètres du contrôleur et répéter les étapes antérieures depuis la simulation; et en cas contraire, prendre l'ensemble actuel de valeurs des paramètres du contrôleur comme ensemble de paramètres optimaux.