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1. WO2020238097 - PROCÉDÉ D'ESSAI POUR VÉHICULE AUTONOME, DISPOSITIF ET SYSTÈME

Numéro de publication WO/2020/238097
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/120934
Date du dépôt international 26.11.2019
CIB
G01M 17/007 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
MTEST D'ÉQUILIBRAGE STATIQUE OU DYNAMIQUE DES MACHINES OU DES STRUCTURES OU DES OUVRAGES; TEST DES STRUCTURES, DES OUVRAGES OU DES APPAREILS, NON PRÉVU AILLEURS
17Test des véhicules
007Véhicules à roues ou à chenilles
G05B 17/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
17Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes
02électriques
CPC
G01M 17/007
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17Testing of vehicles
007Wheeled or endless-tracked vehicles
G05B 17/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
17Systems involving the use of models or simulators of said systems
02electric
Déposants
  • 中国科学院深圳先进技术研究院 SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李慧云 LI, Huiyun
  • 石印洲 SHI, Yinzhou
  • 林定方 LIN, Dingfang
  • 潘仲鸣 PAN, Zhongming
Mandataires
  • 深圳中一联合知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.
Données relatives à la priorité
201910473051.931.05.2019CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) TESTING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE, DEVICE, AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ D'ESSAI POUR VÉHICULE AUTONOME, DISPOSITIF ET SYSTÈME
(ZH) 一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统
Abrégé
(EN) A testing method for an autonomous vehicle comprises: an actual vehicle control data acquisition module (101) used to acquire operation control data; a testbed (102) used to generate a reaction force according to the operation control data and scenario information, and acquire, according to the reaction force, state data of the autonomous vehicle; a scenario model establishment module (103) used to establish a traffic scenario model, a traffic flow model, an autonomous vehicle kinetic model, and an environment sensing sensor model, and acquire position data of the autonomous vehicle; and an evaluation module (104) used to calculate, according to the position data and the state data, a report value for evaluating a traveling state of the autonomous vehicle. The invention combines a scenario model comprising traffic flow data and the testbed, and accordingly enables realistic testing of the capabilities of an autonomous vehicle, such as environment identification, identification response time and response manner for dangerous situations, and the safety and stability of an independent recognition capability in a complex traffic environment.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'essai pour un véhicule autonome, ladite invention comprenant : un module d'acquisition de données de commande de véhicule réel (101) utilisé pour acquérir des données de commande de fonctionnement ; un banc d'essai (102) utilisée pour générer une force de réaction selon les données de commande de fonctionnement et des informations de scénario, et acquérir, selon la force de réaction, des données d'état du véhicule autonome ; un module d'établissement de modèle de scénario (103) utilisé pour établir un modèle de scénario de circulation, un modèle de flux de circulation, un modèle cinétique de véhicule autonome, et un modèle de capteur de détection d'environnement, et acquérir des données de position du véhicule autonome ; et un module d'évaluation (104) utilisé pour calculer, selon les données de position et les données d'état, une valeur de rapport pour évaluer un état de déplacement du véhicule autonome. L'invention combine un modèle de scénario qui comprend des données de flux de circulation et le banc d'essai, et permet ainsi des essais réalistes des capacités d'un véhicule autonome, tel qu'une identification d'environnement, un temps de réponse d'identification et une manière de réponse pour des situations dangereuses, et la sécurité et la stabilité d'une capacité de reconnaissance indépendante dans un environnement de circulation complexe.
(ZH) 一种自动驾驶车辆的测试系统,实车控制数据采集模块(101)用于采集操控数据;测试台架(102)用于根据操控数据,以及场景信息,产生反作用力,根据反作用力获取自动驾驶车辆的状态数据;场景模型建立模块(103)用于建立交通场景模型、交通流模型、自动驾驶车辆动力学模型和环境感知传感器模型,获取自动驾驶车辆的位置数据;评价模块(104)用于根据位置数据,以及状态数据,计算用于评价自动驾驶车辆行驶状态的回报值。通过测试台架结合包括交通流数据的场景模型,可以更加真实的测试自动驾驶车辆对环境的识别能力、危险情况的识别响应时间及处理方式,在复杂交通环境下自主认识能力的安全性和稳定性。
Documents de brevet associés
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