(EN) A testing method for an autonomous vehicle comprises: an actual vehicle control data acquisition module (101) used to acquire operation control data; a testbed (102) used to generate a reaction force according to the operation control data and scenario information, and acquire, according to the reaction force, state data of the autonomous vehicle; a scenario model establishment module (103) used to establish a traffic scenario model, a traffic flow model, an autonomous vehicle kinetic model, and an environment sensing sensor model, and acquire position data of the autonomous vehicle; and an evaluation module (104) used to calculate, according to the position data and the state data, a report value for evaluating a traveling state of the autonomous vehicle. The invention combines a scenario model comprising traffic flow data and the testbed, and accordingly enables realistic testing of the capabilities of an autonomous vehicle, such as environment identification, identification response time and response manner for dangerous situations, and the safety and stability of an independent recognition capability in a complex traffic environment.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'essai pour un véhicule autonome, ladite invention comprenant : un module d'acquisition de données de commande de véhicule réel (101) utilisé pour acquérir des données de commande de fonctionnement ; un banc d'essai (102) utilisée pour générer une force de réaction selon les données de commande de fonctionnement et des informations de scénario, et acquérir, selon la force de réaction, des données d'état du véhicule autonome ; un module d'établissement de modèle de scénario (103) utilisé pour établir un modèle de scénario de circulation, un modèle de flux de circulation, un modèle cinétique de véhicule autonome, et un modèle de capteur de détection d'environnement, et acquérir des données de position du véhicule autonome ; et un module d'évaluation (104) utilisé pour calculer, selon les données de position et les données d'état, une valeur de rapport pour évaluer un état de déplacement du véhicule autonome. L'invention combine un modèle de scénario qui comprend des données de flux de circulation et le banc d'essai, et permet ainsi des essais réalistes des capacités d'un véhicule autonome, tel qu'une identification d'environnement, un temps de réponse d'identification et une manière de réponse pour des situations dangereuses, et la sécurité et la stabilité d'une capacité de reconnaissance indépendante dans un environnement de circulation complexe.
(ZH) 一种自动驾驶车辆的测试系统，实车控制数据采集模块（101）用于采集操控数据；测试台架（102）用于根据操控数据，以及场景信息，产生反作用力，根据反作用力获取自动驾驶车辆的状态数据；场景模型建立模块（103）用于建立交通场景模型、交通流模型、自动驾驶车辆动力学模型和环境感知传感器模型，获取自动驾驶车辆的位置数据；评价模块（104）用于根据位置数据，以及状态数据，计算用于评价自动驾驶车辆行驶状态的回报值。通过测试台架结合包括交通流数据的场景模型，可以更加真实的测试自动驾驶车辆对环境的识别能力、危险情况的识别响应时间及处理方式，在复杂交通环境下自主认识能力的安全性和稳定性。
