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1. WO2020237580 - DISPOSITIF DE VERROUILLAGE ÉLECTROMAGNÉTIQUE D'ARTICULATION TOURNANTE ET ARTICULATION TOURNANTE

Numéro de publication WO/2020/237580
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/089323
Date du dépôt international 30.05.2019
CIB
F16C 11/04 2006.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
CARBRES; ARBRES FLEXIBLES; MOYENS MÉCANIQUES POUR TRANSMETTRE UN MOUVEMENT DANS UNE GAINE FLEXIBLE; PIÈCES DU MÉCANISME DES ARBRES-MANIVELLES; PIVOTS; LIAISONS PIVOTANTES; PIÈCES ROTATIVES AUTRES QUE LES PIÈCES DE TRANSMISSION MÉCANIQUE, DE COUPLAGE, D'EMBRAYAGE OU DE FREINAGE; PALIERS
11Pivots; Liaisons pivotantes
04Articulations
F16C 11/10 2006.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
CARBRES; ARBRES FLEXIBLES; MOYENS MÉCANIQUES POUR TRANSMETTRE UN MOUVEMENT DANS UNE GAINE FLEXIBLE; PIÈCES DU MÉCANISME DES ARBRES-MANIVELLES; PIVOTS; LIAISONS PIVOTANTES; PIÈCES ROTATIVES AUTRES QUE LES PIÈCES DE TRANSMISSION MÉCANIQUE, DE COUPLAGE, D'EMBRAYAGE OU DE FREINAGE; PALIERS
11Pivots; Liaisons pivotantes
04Articulations
10Dispositions pour le verrouillage
CPC
B25J 19/0004
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0004Braking devices
F16C 11/045
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
11Pivots; Pivotal connections
04Pivotal connections
045with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin
F16C 11/10
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
11Pivots; Pivotal connections
04Pivotal connections
10Arrangements for locking
F16C 2202/40
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
2202Solid materials defined by their properties
30Electric properties; Magnetic properties
40Magnetic
F16C 2226/18
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
2226Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
10Force connections, e.g. clamping
18by magnets, i.e. magnetic attraction to hold parts together
F16C 2322/59
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
2322Apparatus used in shaping articles
50Hand tools, workshop equipment or manipulators
59Manipulators, e.g. robot arms
Déposants
  • 哈尔滨工业大学(深圳) HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY, SHENZHEN [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李鹏 LI, Peng
  • 申延涛 SHEN, Yantao
  • 段星光 DUAN, Xingguang
  • 刘云辉 LIU, Yunhui
Mandataires
  • 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 WAYNE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Données relatives à la priorité
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ROTARY JOINT ELECTROMAGNETIC LOCKING DEVICE AND ROTARY JOINT
(FR) DISPOSITIF DE VERROUILLAGE ÉLECTROMAGNÉTIQUE D'ARTICULATION TOURNANTE ET ARTICULATION TOURNANTE
(ZH) 旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节
Abrégé
(EN) Disclosed are a rotary joint electromagnetic locking device and a rotary joint. The rotary joint electromagnetic locking device comprises a first electromagnetic chuck, a sliding disk, a rotary disk, a connecting shaft for connecting the first electromagnetic chuck and the sliding disk, and a second electromagnetic chuck; when both the first electromagnetic chuck and the second electromagnetic chuck have no attractive force, the sliding disk and the rotary disk are mutually lockable; when the second electromagnetic chuck has an attractive force, the rotary disk or the first electromagnetic chuck is attracted by the second electromagnetic chuck, so that the sliding disk is further locked to the rotary disk; and when the first electromagnetic chuck has an attractive force, the sliding disk can be attracted to a first contact face of the first electromagnetic chuck, so as to release the sliding disk from the rotary disk. In this way, the present invention enables tight locking of two rotary parts.
(FR) L'invention concerne un dispositif de verrouillage électromagnétique d'articulation tournante et une articulation tournante. Le dispositif de verrouillage électromagnétique d'articulation tournante comprend un premier mandrin électromagnétique, un disque coulissant, un disque rotatif, un arbre de liaison pour relier le premier mandrin électromagnétique et le disque coulissant, et un second mandrin électromagnétique ; quand à la fois le premier mandrin électromagnétique et le second mandrin électromagnétique n'ont pas de force d'attraction, le disque coulissant et le disque rotatif peuvent être mutuellement verrouillés ; lorsque le second mandrin électromagnétique a une force d'attraction, le disque rotatif ou le premier mandrin électromagnétique est attiré par le second mandrin électromagnétique, de telle sorte que le disque coulissant est davantage verrouillé sur le disque rotatif ; et, lorsque le premier mandrin électromagnétique a une force d'attraction, le disque coulissant peut être attiré jusqu'à une première face de contact du premier mandrin électromagnétique, de manière à libérer le disque coulissant du disque rotatif. De cette manière, la présente invention permet un verrouillage étroit de deux parties rotatives.
(ZH) 本发明公开了一种旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节,该旋转关节电磁锁紧装置包括:第一电磁吸盘、滑动盘、旋转盘、连接第一电磁吸盘和滑动盘的连接轴以及第二电磁吸盘,在第一电磁吸盘和第二电磁吸盘均无吸附作用力时,滑动盘与旋转盘能够相互锁定,在第二电磁吸盘有吸附作用力时,旋转盘或第一电磁吸盘被第二电磁吸盘吸附,使滑动盘与旋转盘进一步锁紧;在第一电磁吸盘有吸附作用力时,滑动盘能够被吸附至第一电磁吸盘的第一接触面而使滑动盘与旋转盘松脱。通过这种方式,本发明能够紧密锁紧两个旋转零件。
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