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1. WO2020237418 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CORRECTION DE COORDONNÉES, ET DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE D'ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2020/237418
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/088304
Date du dépôt international 24.05.2019
CIB
G01S 7/497 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
497Moyens de contrôle ou de calibrage
G01B 11/24 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24pour mesurer des contours ou des courbes
CPC
G01B 11/24
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
G01S 7/497
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
497Means for monitoring or calibrating
Déposants
  • 深圳市速腾聚创科技有限公司 SUTENG INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 王吉 WANG, Ji
Mandataires
  • 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) HYLANDS LAW FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) COORDINATE CORRECTION METHOD AND APPARATUS, AND COMPUTING DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CORRECTION DE COORDONNÉES, ET DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE D'ORDINATEUR
(ZH) 坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质
Abrégé
(EN) The present application relates to the technical field of information processing. Disclosed are a coordinate correction method and apparatus, and a computing device and a computer storage medium. The coordinate correction method of the present application comprises: acquiring point cloud coordinates of preset targets; acquiring actual coordinates of the targets; calculating an angle error by means of the point cloud coordinates and the actual coordinates of the targets; and correcting the acquired point cloud coordinates according to the angle error. According to the embodiments of the present application, an angle error is calculated by means of acquired point cloud coordinates and actual coordinates of two targets, and the acquired point cloud coordinates are corrected by means of the angle error, thereby guaranteeing the validity of the acquired point cloud coordinates.
(FR) La présente invention concerne le domaine technique de traitement d'informations. L'invention concerne un procédé et un appareil de correction de coordonnées, et un dispositif informatique et un support de stockage d'ordinateur. Le procédé de correction de coordonnées de la présente invention comprend : l'acquisition de coordonnées de nuage de points de cibles prédéfinies ; l'acquisition de coordonnées réelles des cibles ; le calcul d'une erreur d'angle au moyen des coordonnées de nuage de points et des coordonnées réelles des cibles ; et la correction des coordonnées de nuage de points acquises en fonction de l'erreur d'angle. Selon les modes de réalisation de la présente invention, une erreur d'angle est calculée au moyen de coordonnées de nuage de points acquises et de coordonnées réelles de deux cibles, et les coordonnées de nuage de points acquises sont corrigées au moyen de l'erreur d'angle, garantissant ainsi la validité des coordonnées de nuage de points acquises.
(ZH) 本申请涉及信息处理技术领域,公开了一种坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质。本申请的坐标校正方法,包括:获取预先设置的标靶的点云坐标;获取所述标靶的实际坐标;通过所述标靶的点云坐标和实际坐标计算角度误差;根据所述角度误差对获取的点云坐标进行校正。本申请实施方式通过获取的两个标靶的点云坐标和实际坐标计算角度误差,通过角度误差对获取的点云坐标进行校正,从而保证了获取的点云坐标的真实性。
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