Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020226102 - DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE NAVIGATION À L'ESTIME POUR PIÉTON

Numéro de publication WO/2020/226102
Date de publication 12.11.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/018110
Date du dépôt international 28.04.2020
CIB
G01C 21/26 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
G01C 21/28 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
Déposants
  • 日本電信電話株式会社 NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 小長井 俊介 KONAGAI, Shunsuke
  • 瀬下 仁志 SESHIMO, Hitoshi
Mandataires
  • 特許業務法人太陽国際特許事務所 TAIYO, NAKAJIMA & KATO
Données relatives à la priorité
2019-08899709.05.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) PEDESTRIAN DEAD RECKONING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE NAVIGATION À L'ESTIME POUR PIÉTON
(JA) 歩行者自律航法装置、方法、及びプログラム
Abrégé
(EN)
The present invention provides a pedestrian dead reckoning device, method, and program with which it is possible to infer a stationary state using a simple technique when performing a zero-velocity correction for pedestrian dead reckoning. A pedestrian dead reckoning device 10A is provided with: a sensor group 24 that includes a gyro sensor and an acceleration sensor; an environment information acquisition unit 32 that acquires environment information pertaining to the surrounding environment if the acceleration measured by the acceleration sensor is equal to or less than a threshold; a determination unit 34 that determines whether said device is in a stationary state from the acquired environment information; and a correction unit 36 that, if it is determined that said device is in a stationary state, corrects the error of the acceleration sensor such that the acceleration measured by the acceleration sensor and the speed obtained from the acceleration both become zero, corrects the error of the gyro sensor such that the angular velocity measured by the gyro sensor becomes zero, and performs a dead reckoning zero-velocity correction in accordance with the value of the error-corrected acceleration sensor and the value of the error-corrected gyro sensor.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif, un procédé et un programme de navigation à l'estime pour piéton avec lesquels il est possible de déduire un état stationnaire à l'aide d'une technique simple lors de la mise en œuvre d'une correction de vitesse nulle pour la navigation à l'estime d'un piéton. Un dispositif de navigation à l'estime pour piéton 10A comprend : un groupe de capteurs 24 qui comprend un capteur gyroscopique et un capteur d'accélération; une unité d'acquisition d'informations d'environnement 32 qui acquiert des informations d'environnement se rapportant à l'environnement immédiat si l'accélération mesurée par le capteur d'accélération est inférieure ou égale à un seuil; une unité de détermination 34 qui détermine si ledit dispositif est dans un état stationnaire à partir des informations d'environnement acquises; et une unité de correction 36 qui, s'il est déterminé que ledit dispositif est dans un état stationnaire, corrige l'erreur du capteur d'accélération de telle sorte que l'accélération mesurée par le capteur d'accélération et la vitesse obtenue à partir de l'accélération soient nulles, corrige l'erreur du capteur gyroscopique de telle sorte que la vitesse angulaire mesurée par le capteur gyroscopique soit nulle, et effectue une correction de vitesse nulle à l'estime en fonction de la valeur du capteur d'accélération à correction d'erreur et de la valeur du capteur gyroscopique à correction d'erreur.
(JA)
歩行者自律航法のゼロ速度補正を行う際に、簡便な手法で静止状態を推定することができる歩行者自律航法装置、方法、及びプログラムを提供する。 歩行者自律航法装置10Aは、ジャイロセンサ及び加速度センサを含むセンサ群24と、加速度センサにより計測された加速度が閾値以下である場合に、周囲の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部32と、取得された環境情報から、自装置が静止状態であるか否かを判定する判定部34と、自装置が静止状態であると判定された場合に、加速度センサにより計測された加速度及び加速度から得られる速度が共にゼロになるように、加速度センサの誤差を補正し、かつ、ジャイロセンサにより計測された角速度がゼロになるように、ジャイロセンサの誤差を補正し、誤差の補正を行った加速度センサの値及びジャイロセンサの値によって自律航法のゼロ速度補正を行う補正部36と、を備える。
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international