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1. WO2020204500 - APPAREIL ÉLECTRONIQUE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/204500
Date de publication 08.10.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2020/004235
Date du dépôt international 27.03.2020
CIB
B60W 30/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
B60W 40/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
G06T 7/11 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
10Découpage; Détection de bords
11Découpage basé sur les zones
G06T 5/20 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
5Amélioration ou restauration d'image
20en utilisant des opérateurs locaux
CPC
G05D 1/0212
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
G05D 1/0251
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
0251extracting 3D information from a plurality of images taken from different locations, e.g. stereo vision
G05D 2201/0212
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0212Driverless passenger transport vehicle
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
Déposants
  • SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • LEE, Kibeom
  • PARK, Gyutae
  • MOON, Boseok
Mandataires
  • Y.P.LEE,MOCK & PARTNERS
Données relatives à la priorité
10-2019-003731229.03.2019KR
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ELECTRONIC APPARATUS AND METHOD FOR ASSISTING WITH DRIVING OF VEHICLE
(FR) APPAREIL ÉLECTRONIQUE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULE
Abrégé
(EN)
An electronic apparatus and method for assisting with driving of a vehicle are provided. The electronic apparatus includes: a processor configured to execute one or more instructions stored in a memory, to: obtain a surrounding image of the vehicle via at least one sensor, recognize an object from the obtained surrounding image, obtain three-dimensional (3D) coordinate information for the object by using the at least one sensor, determine a number of planar regions constituting the object, based on the 3D coordinate information corresponding to the object, determine whether the object is a real object, based on the number of planar regions constituting the object, and control a driving operation of the vehicle based on a result of the determining whether the object is the real object.
(FR)
Cette invention concerne un appareil électronique et un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule. L'appareil électronique comprend : un processeur configuré pour exécuter une ou plusieurs instructions stockées dans une mémoire, pour obtenir une image environnante du véhicule par l'intermédiaire d'au moins un capteur, reconnaître un objet à partir de l'image environnante obtenue, obtenir des informations de coordonnées tridimensionnelles (3D) pour l'objet à l'aide du/des capteur(s), déterminer un nombre de régions planes constituant l'objet sur la base des informations de coordonnées 3D correspondant à l'objet, déterminer si l'objet est un objet réel sur la base du nombre de régions planes constituant l'objet, et commander une opération de conduite du véhicule sur la base d'un résultat de la détermination de la réalité ou non de l'objet.
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