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1. WO2020196808 - PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GRUE ET GRUE

Numéro de publication WO/2020/196808
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/013904
Date du dépôt international 27.03.2020
CIB
B66C 23/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
23Installations comportant essentiellement un palonnier, une flèche ou une structure triangulaire agissant comme bras de levier, montées de façon à permettre des mouvements de translation ou d'orientation dans des plans verticaux ou horizontaux, ou bien une combinaison de ces mouvements, p.ex. grues à flèche, derricks ou grues sur tours
Déposants
  • 株式会社タダノ TADANO LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 南 佳成 MINAMI Yoshimasa
Mandataires
  • 特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.
Données relatives à la priorité
2019-06119227.03.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CRANE CONTROL METHOD, AND CRANE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GRUE ET GRUE
(JA) クレーンの制御方法およびクレーン
Abrégé
(EN)
The present invention addresses the problem of providing: a crane control method whereby shaking of a load can be suppressed when automatically transporting the load along a set transport path using a crane; and a crane that is controllable by this control method. The control method comprises: calculating a target transport time (Ti) of a load (W), transported by a crane (1), in a section defined by two passing points adjacent in a passing order; calculating, from a distance between the passing points and the target transport time (Ti), a target speed signal of the load (W) in the section; converting a stepped target speed signal, which connects the target speed signal of the section and a target speed signal of another section adjacent to the section, to a non-stepped target speed signal using a target value filter (F); and carrying out control on the basis of the non-stepped target speed signal.
(FR)
La présente invention aborde le problème consistant à fournir : un procédé de commande de grue grâce auquel le tremblement d'une charge peut être supprimé lors du transport automatique de la charge sur un trajet de transport établi à l'aide d'une grue ; et une grue qui peut être commandée par ce procédé de commande. Le procédé de commande comprend : le calcul d’un temps de transport cible (Ti) d'une charge (W), transportée par une grue (1), dans une section définie par deux points de passage adjacents dans un ordre de passage ; le calcul, à partir d'une distance entre les points de passage et le temps de transport cible (Ti), d’un signal de vitesse cible de la charge (W) dans la section ; la conversion d’un signal de vitesse cible progressif, qui lie le signal de vitesse cible de la section et un signal de vitesse cible d'une autre section adjacente à la section, en un signal de vitesse cible non progressif à l'aide d'un filtre de valeur cible (F) ; et la réalisation d'une commande sur la base du signal de vitesse cible non progressif.
(JA)
クレーンを用いて、設定した搬送経路に沿って荷物を自動搬送する際に、荷物の荷振れを抑制することが可能なクレーンの制御方法およびその制御方法により制御可能なクレーンを提供することを課題とする。クレーン(1)によって、通過順序が隣接する二つの通過点で規定された区間における荷物Wの目標搬送時間(Ti)を算出し、通過点間の距離と目標搬送時間(Ti)より当該区間における荷物(W)の目標速度信号を算出し、該区間の目標速度信号と、該区間に隣接する他の区間の目標速度信号とを繋ぐステップ状の目標速度信号を、目標値フィルタ(F)によって、非ステップ状の目標速度信号に変換し、非ステップ状の目標速度信号に基づいて制御する。
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