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1. WO2020196513 - DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET

Numéro de publication WO/2020/196513
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/013001
Date du dépôt international 24.03.2020
CIB
G06T 7/00 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
G01S 7/4861 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
483Détails de systèmes à impulsions
486Récepteurs
4861Circuits pour la détection, d'échantillonnage, d'intégration ou de lecture des circuits
G01S 17/66 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
66Systèmes de poursuite utilisant d'autres ondes électromagnétiques que les ondes radio
G01S 17/89 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
G01S 17/931 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
931de véhicules terrestres
Déposants
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 加藤 一樹 KATO Kazuki
Mandataires
  • 特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM
Données relatives à la priorité
2019-06366428.03.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検出装置
Abrégé
(EN)
[Solution] An object detection device (50) for detecting an object comprises a single sensor device (10) and a detection unit (30). The sensor device (10) has an irradiation unit (100) for irradiating an irradiation light (Lz) and a light receiving unit (200) having a light receiving surface (S1) in which a plurality of light receiving elements (201) capable of receiving light including reflected light are arranged in a planar fashion and outputting, while setting a group of light receiving elements within a predetermined pixel area the light receiving surface as one pixel, a light receiving signal according to a light receiving state of the light receiving elements included in each pixel, and acquires, as a pixel value of each pixel, first information showing light receiving strength of the reflected light in each pixel, second information showing light receiving strength of background light, which is other light than the reflected light in each pixel, and third information showing a distance to an object for each pixel. The detection unit (30) detects the object using the pixel value of each pixel. The detection unit detects the object by using all of the first through third information included in the acquired pixel values of the respective pixels.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet (50) permettant de détecter un objet, ledit dispositif comprenant un dispositif capteur unique (10) et une unité de détection (30). Le dispositif de détection (10) comprend une unité d'irradiation (100) pour irradier une lumière d'irradiation (Lz) et une unité de réception de lumière (200) ayant une surface de réception de lumière (S1) dans laquelle une pluralité d'éléments de réception de lumière (201) aptes à recevoir de la lumière incluant une lumière réfléchie sont agencés de manière plane et pour délivrer, tout en réglant un groupe d'éléments de réception de lumière dans une zone de pixel prédéterminée de la surface de réception de lumière en tant qu'un pixel, un signal de réception de lumière selon un état de réception de lumière des éléments de réception de lumière inclus dans chaque pixel, et le dispositif de détection acquiert, en tant que valeur de pixel de chaque pixel, des premières informations indiquant une intensité de réception de lumière de la lumière réfléchie dans chaque pixel, des deuxièmes informations montrant une intensité de réception de lumière d'une lumière de fond, qui est une autre lumière que la lumière réfléchie dans chaque pixel, et des troisièmes informations montrant une distance jusqu'à un objet pour chaque pixel. L'unité de détection (30) détecte l'objet à l'aide de la valeur de pixel de chaque pixel. L'unité de détection détecte l'objet en utilisant toutes les informations, des premières aux troisièmes informations, incluses dans les valeurs de pixel acquises des pixels respectifs.
(JA)
【解決手段】物体を検出する物体検出装置(50)は、照射光(Lz)を照射する照射部(100)と、反射光を含む光を受光可能な複数の受光要素(201)が面状に配列された受光面(S1)を有し、受光面における予め定められている画素範囲内の受光要素の集まりを一画素として、各画素に含まれる受光要素の受光状態に応じた受光信号を出力する受光部(200)と、を有し、受光信号に基づき、各画素における反射光の受光強度を示す第1情報と、各画素における反射光を除く他の光である背景光の受光強度を示す第2情報と、各画素における物体までの距離を示す第3情報と、を各画素の画素値として取得する単一のセンサ装置(10)と、各画素の画素値を利用して物体を検出する検出部(30)と、を備える。検出部は、取得された各画素の画素値に含まれる第1ないし前記第3情報をすべて利用して、物体を検出する。
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