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1. WO2020196257 - PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE, DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/196257
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/012287
Date du dépôt international 19.03.2020
CIB
G01S 7/497 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
497Moyens de contrôle ou de calibrage
G01S 17/10 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
10utilisant la transmission d'ondes à modulation d'impulsion interrompues
G01S 17/894 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
894Imagerie 3D avec mesure simultanée du temps de vol sur une matrice 2D de pixels récepteurs, p.ex. caméras à temps de vol ou lidar flash
G01C 3/06 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02Détails
06Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
Déposants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 能勢 悠吾 NOSE, Yugo
  • 香山 信三 KOYAMA, Shinzo
  • 小田川 明弘 ODAGAWA, Akihiro
  • 春日 繁孝 KASUGA, Shigetaka
  • 薄田 学 USUDA, Manabu
Mandataires
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
Données relatives à la priorité
2019-06196527.03.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DISTANCE MEASUREMENT METHOD, DISTANCE MEASUREMENT DEVICE, AND PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE, DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET PROGRAMME
(JA) 測距方法、測距装置、及び、プログラム
Abrégé
(EN)
This distance measurement method comprises: a step (step S300) for measuring the brightness of background light in an environment in which an object is illuminated by the background light; a step (step S310) for setting a distance measurement range on the basis of the brightness of the background light; a step (step S320) for setting, on the basis of the set distance measurement range, imaging conditions for an imaging unit including a plurality of pixels each having an avalanche photodiode (APD) and emission conditions for emitting light from a light source; and a step (step S330) for measuring the distance to the object by controlling the imaging unit and light source on the basis of the set imaging conditions and emission conditions.
(FR)
L'invention porte sur un procédé de mesure de distance comprenant : une étape (étape S300) consistant à mesurer la luminosité d'une lumière de fond dans un environnement dans lequel un objet est éclairé par la lumière de fond ; une étape (étape S310) consistant à définir une plage de mesure de distance sur la base de la luminosité de la lumière de fond ; une étape (étape S320) consistant à définir, sur la base de la plage de mesure de distance définie, des conditions d'imagerie pour une unité d'imagerie comprenant une pluralité de pixels possédant chacun une photodiode à avalanche (APD) et des conditions d'émission pour l'émission de lumière à partir d'une source de lumière ; et une étape (étape S330) consistant à mesurer la distance par rapport à l'objet par commande de l'unité d'imagerie et de la source de lumière sur la base des conditions d'imagerie et des conditions d'émission définies.
(JA)
本開示に係る測距方法は、物体に背景光が照射されている環境下において、当該背景光の照度を測光する工程(ステップS300)と、当該背景光の照度に基づいて測距レンジを設定する工程(ステップS310)と、設定した測距レンジに基づいて、それぞれがAPD(Avalanche Photo Diode)を有する複数の画素を含む撮像部の撮像条件、及び、光源から光を出射させる出射条件を設定する工程(ステップS320)と、設定した撮像条件及び出射条件に基づいて撮像部及び光源を制御することで、当該物体との距離の測定を行う工程(ステップS330)と、を含む。
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