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1. WO2020193860 - MODÉLISATION DE LA DYNAMIQUE D'UN VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/193860
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/FI2020/050188
Date du dépôt international 25.03.2020
CIB
B60W 40/06 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
06liés à l'état de la route
B60W 40/10 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10liés au mouvement du véhicule
B60W 40/12 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
12liés à des paramètres du véhicule lui-même
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G01C 21/26 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
G07C 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
07DISPOSITIFS DE CONTRÔLE
CAPPAREILS DE CONTRÔLE DES HORAIRES OU DES PRÉSENCES; ENREGISTREMENT OU INDICATION DU FONCTIONNEMENT DES MACHINES; PRODUCTION DE NOMBRES AU HASARD; APPAREILS À VOTER OU APPAREILS DE LOTERIE; DISPOSITIONS, SYSTÈMES OU APPAREILS POUR CONTRÔLES NON PRÉVUS AILLEURS
5Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
Déposants
  • EEE INNOVATIONS OY [FI]/[FI]
Inventeurs
  • ERKKILÄ, Kimmo
  • LEINO, Jarmo
Mandataires
  • PAPULA OY
Données relatives à la priorité
2019522125.03.2019FI
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MODELLING DYNAMICS OF A VEHICLE
(FR) MODÉLISATION DE LA DYNAMIQUE D'UN VÉHICULE
Abrégé
(EN)
According to an aspect, there is provided a computer-implemented method for modelling dynamics of a vehicle. The method comprises obtaining status information (100) from at least one information bus of the vehicle, the status information (100) providing real-time status information about the vehicle; obtaining, based on vehicle identity information, vehicle dynamics information (102); obtaining map data (104) representing road characteristics of roads of a geographical area, the map data (104) comprising two-dimensional road map data, three-dimensional road map associated with the roads, and road characteristics data; analyzing behavior of the vehicle based on the status information (100) and the vehicle dynamics information (102); and computing a dynamic model (106) for the vehicle by comparing the behavior of the vehicle to the map data (104).
(FR)
Selon un aspect, la présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour modéliser la dynamique d'un véhicule. Le procédé consiste à obtenir des informations d'état (100) en provenance d'au moins un bus d'informations du véhicule, les informations d'état (100) fournissant des informations d'état en temps réel concernant le véhicule ; obtenir, sur la base d'informations d'identité de véhicule, des informations de dynamique de véhicule (102) ; obtenir des données de carte (104) représentant des caractéristiques de route des routes d'une zone géographique, les données de carte (104) comprenant des données de carte routière bidimensionnelle, une carte routière tridimensionnelle associée aux routes, et des données de caractéristiques de route ; analyser le comportement du véhicule sur la base des informations d'état (100) et des informations de dynamique de véhicule (102) ; et calculer un modèle dynamique (106) pour le véhicule en comparant le comportement du véhicule aux données de carte (104).
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