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1. WO2020193439 - DISPOSITIF POUR SIMULER UN COMPORTEMENT PHYSIOLOGIQUE D'UN MAMMIFÈRE À L'AIDE D'UN MAMMIFÈRE VIRTUEL, PROCESSUS ET PROGRAMME D'ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2020/193439
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/057888
Date du dépôt international 20.03.2020
CIB
G09B 23/30 2006.01
GPHYSIQUE
09ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
BMATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
23Modèles à usages scientifiques, médicaux ou mathématiques, p.ex. dispositif en vraie grandeur pour la démonstration
28pour la médecine
30Modèles anatomiques
CPC
G09B 23/30
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
23Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
28for medicine
30Anatomical models
Déposants
  • ESSILOR INTERNATIONAL [FR]/[FR]
  • SORBONNE UNIVERSITÉ [FR]/[FR]
Inventeurs
  • SHEYNIKHOVICH, Denis
  • CARRILLO, Richard
  • BOLOGNA, Luca Leonardo
  • CHERIFI, Youssouf
  • LI, Tiany
  • ARLEO, Angelo
  • BARANTON, Konogan
  • SCHERLEN, Anne-Catherine
  • TRANVOUEZ-BERNARDIN, Delphine
Mandataires
  • CHAUVIN, Vincent
  • ORSINI, Fabienne
  • LE CACHEUX, Samuel
  • BLAYO, Nadine
  • BONNANS, Arnaud
  • CANUEL, Clélia
  • CELLIER, Pascal
  • DE CACQUERAY-VALMENIER, Stanislas
  • DEVIC, David
  • LE BIHAN, Jean-Michel
  • LIENARD, Céline
  • MAGUER, Aude
Données relatives à la priorité
19305363.422.03.2019EP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) DEVICE FOR SIMULATING A PHYSIOLOGICAL BEHAVIOUR OF A MAMMAL USING A VIRTUAL MAMMAL, PROCESS AND COMPUTER PROGRAM
(FR) DISPOSITIF POUR SIMULER UN COMPORTEMENT PHYSIOLOGIQUE D'UN MAMMIFÈRE À L'AIDE D'UN MAMMIFÈRE VIRTUEL, PROCESSUS ET PROGRAMME D'ORDINATEUR
Abrégé
(EN)
A device (11) for simulating a behaviour of a mammal in an environment (2) by a Virtual mammal (1 ) includes a mobile (5) head (3) and at least one mobile (6) eye (4). The device comprises a first input for successive data representative of eye poses, a second input for mobility action instructions (9), a memory (13) for storing information on the environment (8) and on stabilization constraints (7), at least one processor (12) configured for assessing a current part of the environment (2) and recording information (8) on said current part, triggering successive movements (5) of the head and of the eye(s) in function of said mobility action, the successive data and the stored information on the environment, controlling a dynamic adjustment of the successive movements of the eye(s) with respect to the successive movements of the head in function of the successive data and by using the stabilization constraints. The device further comprises a third input for training data (23) representative of a training movement sequence of the head and the eye(s) associated with a training environment, the processor(s) learning in a training stage the stabilization constraints through triggering in the training environment successive movements (5) of the head corresponding to said training movement sequence, assessing a current part of the training environment from the training data and recording information on said current part (8'), so that the Virtual mammal provides a simulated behaviour of the mammal to be simulated.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif (11) pour simuler un comportement d'un mammifère dans un environnement (2) par un mammifère virtuel (1), lequel dispositif comprend une tête (3) mobile (5) et au moins un œil (4) mobile (6). Le dispositif comprend une première entrée pour des données successives représentatives de poses d'œil, une deuxième entrée pour des instructions d'action de mobilité (9), une mémoire (13) pour stocker des informations sur l'environnement (8) et sur des contraintes de stabilisation (7), au moins un processeur (12) configuré pour évaluer une partie courante de l'environnement (2) et enregistrer des informations (8) sur ladite partie courante, déclencher des mouvements successifs (5) de la tête et de l'œil ou des yeux en fonction de ladite action de mobilité, des données successives et des informations stockées sur l'environnement, commander un ajustement dynamique des mouvements successifs de l'œil ou des yeux par rapport aux mouvements successifs de la tête en fonction des données successives et en utilisant les contraintes de stabilisation. Le dispositif comprend en outre une troisième entrée pour des données d'apprentissage (23) représentatives d'une séquence de mouvement d'apprentissage de la tête et de l'œil ou des yeux associée à un environnement d'apprentissage, le ou les processeurs apprenant, dans une étape d'apprentissage, les contraintes de stabilisation par déclenchement, dans l'environnement d'apprentissage, de mouvements successifs (5) de la tête correspondant à ladite séquence de mouvement d'apprentissage, évaluant une partie courante de l'environnement d'apprentissage à partir des données d'apprentissage et enregistrant des informations sur ladite partie courante (8'), de telle sorte que le mammifère virtuel fournit un comportement simulé du mammifère à simuler.
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