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1. WO2020193091 - UNITÉ DE COMMANDE POUR UN VÉHICULE COMPORTANT UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE ET UNE UNITÉ DE FREINAGE À ACTIONNEMENT ÉLECTROMÉCANIQUE, VÉHICULE AINSI ÉQUIPÉ ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2020/193091
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/055662
Date du dépôt international 04.03.2020
CIB
B60L 7/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
7Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général
10Freinage dynamo-électrique par récupération
14pour véhicules propulsés par moteurs à courant alternatif
B60L 7/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
7Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général
24avec freinage additionnel mécanique ou électromagnétique
B60L 50/51 2019.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
50Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule
50utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible
51caractérisée par des moteurs à courant alternatif
B60W 10/18 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
18comprenant la commande des systèmes de freinage
CPC
B60L 50/51
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
50using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
51characterised by AC-motors
B60L 7/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
7Electrodynamic brake systems for vehicles in general
10Dynamic electric regenerative braking
14for vehicles propelled by ac motors
B60L 7/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
7Electrodynamic brake systems for vehicles in general
24with additional mechanical or electromagnetic braking
B60W 10/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
18including control of braking systems
Déposants
  • WABCO EUROPE BVBA [BE]/[BE]
Inventeurs
  • HENNING, Paul
  • HESEDING, Johannes
  • SCHÜNEMANN, Gerd
Mandataires
  • COPI, Joachim
Données relatives à la priorité
10 2019 107 741.926.03.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) STEUEREINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG MIT EINEM ELEKTRISCHEN ANTRIEB UND EINER ELEKTROMECHANISCH AKTUIERTEN BREMSEINHEIT SOWIE FAHRZEUG DAMIT UND VERFAHREN DAFÜR
(EN) CONTROL UNIT FOR A VEHICLE COMPRISING AN ELECTRIC DRIVE AND AN ELECTROMECHANICALLY ACTUATED BRAKE UNIT, VEHICLE COMPRISING SAME, AND METHOD FOR SAME
(FR) UNITÉ DE COMMANDE POUR UN VÉHICULE COMPORTANT UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE ET UNE UNITÉ DE FREINAGE À ACTIONNEMENT ÉLECTROMÉCANIQUE, VÉHICULE AINSI ÉQUIPÉ ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit (56) für ein Fahrzeug (10), insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit einem elektrischen Antrieb (12) und einer elektromechanisch aktuierten Bremseinheit (14), wobei der elektrische Antrieb (12) einen Hochvoltgleichspannungszwischenkreis (20), der mit einem ersten Energiespeicher (24) des elektrischen Antriebs (12) trennbar verbunden ist und mindestens einen mit dem Hochvoltgleichspannungszwischenkreis (20) verbundenen Umrichter (18), der bidirektional betreibbar ist, und mindestens einen mit dem Umrichter (18) verbundenen elektrischen Motor (16) zum Antreiben mindestens eines Rades (50) des Fahrzeugs (10), der generatorisch betreibbar ist, umfasst. Die elektromechanisch aktuierte Bremseinheit (14) umfasst mindestens eine mit dem Hochvoltgleichspannungszwischenkreis (20) verbundene Bremsansteuerschaltung (36) und mindestens einen mit der Bremsansteuerschaltung (36) verbundenen elektrischen Motor (34) zum Aktuieren einer Bremse des Fahrzeugs (10). Die Steuereinheit weist einen Funktionsblock (55) auf, der einen Eingang (69) zum Empfangen eines Spannungssignals (68), das indikativ für die Spannung des Hochvoltgleichspannungszwischenkreises (20) ist, einen ersten Ausgang (63) zum Ausgeben eines Umrichteransteuersignals (60) zum Ansteuern des Umrichters (18) und eine erste Reglereinheit (66), insbesondere mit einem PI-Regler, zum Erzeugen des Umrichteransteuersignals (60) in Abhängigkeit des empfangenen Spannungssignals (68) und eines vordefinierten Vergleichswerts (70), insbesondere eines Sollspannungswerts, umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein System für ein Fahrzeug (10), insbesondere ein Nutzfahrzeug, umfassend einen elektrischen Antrieb (12) und eine Steuereinheit (56), ein Fahrzeug (10) mit einer Steuereinheit (56) oder einem System und ein Verfahren für ein Fahrzeug (10) mit einem System oder einer Steuereinheit (56) sowie ein Computerprogrammprodukt.
(EN)
The invention relates to a control unit (56) for a vehicle (10), in particular a utility vehicle, comprising an electric drive (12) and an electromechanically actuated brake unit (14). The electric drive (12) comprises a high-voltage DC intermediate circuit (20) which is releasably connected to a first energy store (24) of the electric drive (12), at least one converter (18) which is connected to the high-voltage DC intermediate circuit (20) and can be operated in a bidirectional manner, and at least one electric motor (16) which is connected to the converter (18) for driving at least one wheel (50) of the vehicle (10), said wheel being operatable as a generator. The electromechanically actuated brake unit (14) comprises at least one brake actuation circuit (36), which is connected to the high-voltage DC intermediate circuit (20), and at least one electric motor (34), which is connected to the brake actuation circuit (36), for actuating a brake of the vehicle (10). The control unit has a function block (55) that comprises an input (69) for receiving a voltage signal (68), which indicates the voltage of the high-voltage DC intermediate circuit (20), a first output (63) for outputting a converter actuation signal (60) for actuating the converter (18), and a first regulating unit (66), in particular comprising a PI regulator, for generating a converter actuation signal (60) on the basis of the received voltage signal (68) and a specified comparison value (70), in particular a target voltage value. The invention additionally relates to a system for a vehicle (10), in particular a utility vehicle, comprising an electric drive (12) and a control unit (56), to a vehicle (10) comprising a control unit (56) or a system, to a method for a vehicle (10) comprising a system or a control unit (56), and to a computer program product.
(FR)
L’invention concerne une unité de commande (56) pour un véhicule (10), en particulier un véhicule utilitaire, comportant un entraînement électrique (12) et une unité de freinage (14) à actionnement électromécanique, l’entraînement électrique (12) présentant un circuit intermédiaire de courant continu haute tension (20) qui est relié de manière détachable à un premier accumulateur d’énergie (24) de l’entraînement électrique (12), et au moins un convertisseur (18) relié au circuit intermédiaire de courant continu haute tension (20) et pouvant être actionné de manière bidirectionnelle, et au moins un moteur électrique (16) relié au convertisseur (18) et destiné à entraîner au moins une roue (50) du véhicule (10), pouvant fonctionner en générateur. L’unité de freinage (14) à actionnement électromécanique comprend au moins un circuit de commande de frein (36) relié au circuit intermédiaire de courant continu haute tension (20) et au moins un moteur électrique (34) relié au circuit de commande de frein (36) et destiné à actionner un frein du véhicule (10). L’unité de commande présente un bloc fonctionnel (55) comprenant une entrée (69) destinée à recevoir un signal de tension (68), indicateur de la tension du circuit intermédiaire de courant continu haute tension (20), une première sortie (63) destinée à sortir un signal de commande de convertisseur (60) pour activer le convertisseur (18) et une première unité de régulation (66), comportant en particulier un régulateur à action proportionnelle et intégrale, destinée à produire le signal d’activation de convertisseur (60) en fonction du signal de tension (68) reçu et d’une valeur de comparaison (70) prédéfinie, en particulier d’une valeur de tension de consigne. L’invention concerne en outre un système pour un véhicule (10), en particulier un véhicule utilitaire, comprenant un entraînement électrique (12) et une unité de commande (56), un véhicule (10) équipé d’une unité de commande (56) ou d’un système ainsi qu’un procédé pour un véhicule (10) équipé d’un système ou d’une unité de commande (56), de même qu’un produit programme informatique.
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