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1. WO2020192988 - PROCÉDÉ POUR LA LOCALISATION D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2020/192988
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/052787
Date du dépôt international 05.02.2020
CIB
G01S 5/02 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
02utilisant les ondes radioélectriques
G01S 19/46 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
42Détermination de position
45en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
46la mesure supplémentaire étant du type signal d'onde radioélectrique
G01S 19/51 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
42Détermination de position
51Positionnement relatif
CPC
G01S 19/46
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
45by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
46the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
G01S 19/51
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
51Relative positioning
G01S 5/0072
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
0009Transmission of position information to remote stations
0072Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
G01S 5/0284
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
0284Relative positioning
G01S 5/0289
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
0284Relative positioning
0289of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
Déposants
  • DAIMLER AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • GEISS, Christian
  • LUECKEN, Heinrich
  • JORDANS, Markus
  • MOMAND, Shabir
  • VOGEL, Caspar
Mandataires
  • MEIDERT, Jörg-Michael
Données relatives à la priorité
10 2019 002 143.626.03.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM ORTEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR LOCATING A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR LA LOCALISATION D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Orten eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels einer Ortungseinrichtung (16) eines ersten Kraftfahrzeugs (10, A) über ein globales Navgationssatellitensystem (12) eine erste Position des ersten Kraftfahrzeugs (10, A) ermittelt wird, mittels einer Signalerfassungseinrichtung (20) eine Signaleigenschaft eines Signals einer Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation (18) zwischen dem ersten Kraftfahrzeug (10, A) und einem zweiten Kraftfahrzeug (10, B) ermittelt wird, mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (22) in Abhängigkeit von der ermittelten Signaleigenschaft des Signals der Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation (18) eine Relativposition zwischen dem ersten Kraftfahrzeug (10, A) und dem zweiten Kraftfahrzeug (10, B) ermittelt wird, und mittels der elektronischen Recheneinrichtung (22) in Abhängigkeit von der Relativposition und der ersten Position des ersten Kraftfahrzeugs (10, A) eine zweite Position des zweiten Kraftfahrzeugs (10, B) ermittelt wird.
(EN)
The invention relates to a method for locating a motor vehicle (10), in which a first position of the first motor vehicle (10, A) is determined by means of a locating device (16) of a first motor vehicle (10, A) via a global navigation satellite system (12), a signal characteristic of a signal of a vehicle-to-vehicle communication (18) between the first motor vehicle (10, A) and a second motor vehicle (10, B) is determined by means of a signal detection device (20), a relative position between the first motor vehicle (10, A) and the second motor vehicle (10, B) is determined by means of an electronic computer device (22) according to the determined signal characteristic of the signal of the vehicle-to-vehicle communication (18), and a second position of the second motor vehicle (10, B) is determined by means of the electronic computer device (22) according to the relative position and the first position of the first motor vehicle (10, A).
(FR)
L’invention concerne un procédé pour la localisation d’un véhicule automobile (10), dans lequel, au moyen d’un dispositif de localisation (16) d’un premier véhicule automobile (10, A), une première position du premier véhicule automobile (10, A) est déterminée par un système de satellite de navigation global (12), une caractéristique de signal d’un signal d’une communication véhicule-à-véhicule (18) entre le premier véhicule automobile (10, A) et un deuxième véhicule automobile (10, B) est déterminée au moyen d’un dispositif de détection de signaux (20), une position relative entre le premier véhicule automobile (10, A) et le deuxième véhicule automobile (10, B) est déterminée au moyen d’un dispositif de calcul électronique (22) en fonction de la caractéristique de signal déterminée du signal de la communication véhicule-à-véhicule (18), et une deuxième position du deuxième véhicule automobile (10, B) est déterminée au moyen du dispositif de calcul électronique (22) en fonction de la position relative et de la première position du premier véhicule automobile (10, A).
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