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1. WO2020192862 - ARRANGEMENT D'ÉTANCHÉITÉ POUR UNE ARTICULATION DE ROBOT

Numéro de publication WO/2020/192862
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/057224
Date du dépôt international 22.03.2019
CIB
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 17/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17Joints
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
B25J 11/0045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0045Manipulators used in the food industry
B25J 17/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
B25J 19/0075
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0075Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
B25J 9/0012
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
0012making use of synthetic construction materials, e.g. plastics, composites
Déposants
  • ABB SCHWEIZ AG [CH]/[CH]
Inventeurs
  • LI, Shanghua
  • HUANG, Jiangwei
  • TRANGÄRD, Arne
Mandataires
  • KRANSELL & WENNBORG KB
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A SEAL ARRANGEMENT FOR A ROBOT JOINT
(FR) ARRANGEMENT D'ÉTANCHÉITÉ POUR UNE ARTICULATION DE ROBOT
Abrégé
(EN)
A robot joint (20) comprises a first robot part (220) and a second robot part (240) arranged to have a relative movement in between, a joint gap (26) separating the first robot part (220) and the second robot part (240) from each other, and a seal arrangement for sealing the joint gap (26) against external impact.The seal arrangement comprises a first side element (222) being part of the first robot part (220) and immobile in relation to the same, and a gap element (10,40) extending across the joint gap (26). One of the first side element (222) and the gap element (10, 40) comprises a first surface (22a) in a food grade material, and the other one of the first side element (222) and the gap element (10, 40) comprises a first sealing element (101, 52) configured to be in sliding contact with the first surface (22a).
(FR)
L'invention concerne une articulation de robot (20) comprend une première partie de robot (220) et une deuxième partie de robot (240) disposées pour avoir un mouvement relatif entre elles, un espace d'articulation (26) qui sépare la première partie de robot (220) et la deuxième partie de robot (240) l'une de l'autre, et un arrangement d'étanchéité destiné à rendre étanche l'espace d'articulation (26) contre un impact externe. L'arrangement d'étanchéité comprend un premier élément latéral (222), qui fait partie de la première partie de robot (220) et qui est immobile par rapport à celle-ci, et un élément d'espacement (10, 40) qui s'étend à travers l'espace d'articulation (26). L'un parmi le premier élément latéral (222) et l'élément d'espacement (10, 40) comprend une première surface (22a) dans un matériau de qualité alimentaire, et l'autre parmi le premier élément latéral (222) et l'élément d'espacement (10, 40) comprend un premier élément d'étanchéité (101, 52) configuré pour être en contact coulissant avec la première surface (22a).
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