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1. WO2020186198 - SYSTÈME DE GUIDAGE ET DE POURSUITE POUR BIOPSIE ET TRAITEMENT MODÉLISÉS ET CIBLÉS

Numéro de publication WO/2020/186198
Date de publication 17.09.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/022713
Date du dépôt international 13.03.2020
CIB
A61B 10/02 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
10Autres méthodes ou instruments pour le diagnostic, p.ex. pour le diagnostic de vaccination; Détermination du sexe; Détermination de la période d'ovulation; Instruments pour gratter la gorge
02Instruments pour prélever des échantillons cellulaires ou pour la biopsie
A61B 34/10 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 34/20 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
CPC
A61B 10/02
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
10Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis
02Instruments for taking cell samples or for biopsy
A61B 34/10
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Déposants
  • UNIVERSITY OF FLORIDA RESEARCH FOUNDATION [US]/[US]
Inventeurs
  • LAMPOTANG, Samsun
  • LIZDAS, David Erik
Mandataires
  • THOMAS HORSTEMEYER LLP
Données relatives à la priorité
62/817,72613.03.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) GUIDANCE AND TRACKING SYSTEM FOR TEMPLATED AND TARGETED BIOPSY AND TREATMENT
(FR) SYSTÈME DE GUIDAGE ET DE POURSUITE POUR BIOPSIE ET TRAITEMENT MODÉLISÉS ET CIBLÉS
Abrégé
(EN)
Disclosed are various embodiments for a guidance and tracking system that facilitate templated and targeted biopsy and/or treatment. A guidance and tracking system may include a catheter having a six-degree-of-freedom magnetic tracking sensor, where the catheter can be positioned and anchored in an organ or a natural passage of an organ such as the urethral passage in the prostate of a patient. Using tracking sensors, a computing device may be employed to track a location and orientation of an organ and medical instruments during a treatment or diagnostic procedure. The computing device may determine a position and orientation of the medical instrument relative to the organ of interest. A graphical user interface including real, three-dimensional objects to overlay and adjust biopsy templates onto a real three-dimensional organ or lesion that is manually reconstructed prior to the biopsy procedure. A simulator or simulator mode can be provided for training.
(FR)
La présente invention concerne différents modes de réalisation d’un système de guidage et de poursuite qui facilitent une biopsie et/ou un traitement modélisés et ciblés. Un système de guidage et de poursuite peut comprendre un cathéter ayant un capteur de poursuite magnétique à six degrés de liberté, le cathéter pouvant être positionné et ancré dans un organe ou un passage naturel d’un organe tel que le passage urétral dans la prostate d’un patient. Au moyen de capteurs de poursuite, un dispositif informatique peut être utilisé pour suivre un emplacement et une orientation d’un organe et d’instruments médicaux pendant une procédure de traitement ou de diagnostic. Le dispositif informatique peut déterminer une position et une orientation de l’instrument médical par rapport à l’organe d’intérêt. L’invention concerne en outre une interface utilisateur graphique comprenant des objets réels tridimensionnels pour superposer et ajuster des modèles de biopsie sur un organe ou une lésion tridimensionnel réel qui est reconstruit manuellement avant la procédure de biopsie. Un simulateur ou un mode de simulateur peut être fourni pour la formation.
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