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Paramétrages

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1. WO2020184739 - ROBOT

Numéro de publication WO/2020/184739
Date de publication 17.09.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/002732
Date du dépôt international 08.03.2019
CIB
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B25J 9/12 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
12électriques
B25J 9/10 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B25J 18/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18Bras
02extensibles
04rotatifs
CPC
B25J 11/0005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0005Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
B25J 11/0015
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0005Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
0015Face robots, animated artificial faces for imitating human expressions
B25J 11/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
003Manipulators for entertainment
B25J 11/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
008Manipulators for service tasks
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
B25J 9/0009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
Déposants
  • 엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 연제광 YOUN, Jekwang
  • 마용범 MA, Yongbeom
  • 박현철 PARK, Hyunchul
  • 이영환 LEE, Younghwan
  • 최동규 CHOI, Dongkyu
  • 정대영 JUNG, Daeyoung
Mandataires
  • 허용록 HAW, Yong Noke
Données relatives à la priorité
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(KO) 로봇
Abrégé
(EN)
A robot according to an embodiment of the present invention comprises: a case having an inner space formed therein; a head unit protruding toward the upper side of the case and having a first display; a display unit arranged in front of the case and having a second display; an elevating motor embedded in the case; an elevating plate elevating between a first position and a second position, which is above the first position, by the power of the elevating motor; a contact bar of which the upper end is connected to the head unit and the lower end maintains a state being in contact with the elevating plate; a fixed plate positioned between the elevating plate and the head unit and having an opening hole through which the contact bar passes; and a link connecting the elevating plate and the fixing plate to the display unit.
(FR)
La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un robot comprenant : un boîtier ayant un espace intérieur formé en son sein; une unité tête faisant saillie vers le côté supérieur du boîtier et ayant un premier dispositif d'affichage; une unité d'affichage disposée devant le boîtier et ayant un second dispositif d'affichage; un moteur élévateur intégré dans le boîtier; une plaque élévatrice s'élevant entre une première position et une seconde position, qui est plus haute que la première position, au moyen de la puissance du moteur élévateur; une barre de contact dont l'extrémité supérieure est reliée à l'unité tête et l'extrémité inférieure maintient un état en contact avec la plaque élévatrice; une plaque fixe positionnée entre la plaque élévatrice et l'unité tête et ayant un trou d'ouverture dans lequel passe la barre de contact; et une liaison reliant la plaque élévatrice et la plaque de fixation à l'unité d'affichage.
(KO)
본 발명의 실시예에 따른 로봇은, 내부 공간이 형성된 케이스; 케이스의 상측으로 돌출되고 제1디스플레이를 갖는 헤드 유닛; 케이스의 전방에 배치되고 제2디스플레이를 갖는 디스플레이 유닛; 케이스에 내장된 승강 모터; 승강 모터의 동력에 의해 제1위치 및 상기 제1위치보다 상측인 제2위치 사이에서 승강하는 승강 플레이트; 상단은 헤드 유닛과 연결되고 하단은 승강 플레이트에 접촉한 상태를 유지하는 컨택 바; 승강 플레이트와 헤드 유닛의 사이에 위치하고 컨택 바가 통과하는 개방공이 형성된 고정 플레이트; 및 승강 플레이트 및 고정 플레이트를 디스플레이 유닛과 연결하는 링크를 포함할 수 있다.
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