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1. WO2020166428 - DISPOSITIF DE REMPLACEMENT D'OUTIL

Numéro de publication WO/2020/166428
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/004065
Date du dépôt international 04.02.2020
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 04.12.2020
CIB
B25J 15/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
04avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
B23Q 3/12 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
3Dispositifs permettant de maintenir, supporter ou positionner les pièces ou les outils, ces dispositifs pouvant normalement être démontés de la machine
12destinés à être fixés à une broche en général
B23Q 3/155 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
3Dispositifs permettant de maintenir, supporter ou positionner les pièces ou les outils, ces dispositifs pouvant normalement être démontés de la machine
155Agencements pour insérer ou retirer automatiquement les outils
CPC
B23B 31/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
BTURNING; BORING
31Chucks
02Chucks
06Features relating to the removal of tools; Accessories therefor
B23B 31/107
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
BTURNING; BORING
31Chucks
02Chucks
10characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
107Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
B23Q 3/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
3Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
12for securing to a spindle in general
B23Q 3/155
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
3Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
155Arrangements for automatic insertion or removal of tools ; , e.g. combined with manual handling
B25J 15/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
Déposants
  • 株式会社コスメック KOSMEK LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 春名 陽介 HARUNA, Yosuke
Mandataires
  • 特許業務法人梶・須原特許事務所 KAJI, SUHARA & ASSOCIATES
Données relatives à la priorité
2019-02388813.02.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) TOOL REPLACING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE REMPLACEMENT D'OUTIL
(JA) 工具交換装置
Abrégé
(EN)
A connection mechanism (6) for attaching and detaching a first connection member (1) and a second connection member (2) has an output member (8). A release chamber (11) and a spring chamber (14) are formed on the upper side and the lower side of the output member (8). An advancing spring (15) is mounted in the spring chamber (14). A first operating rod (26) is inserted into the first connection member (1) such that the first operating rod (26) is movable in a direction orthogonal to the axial direction of the output member (8). A guide groove (29) is formed on the first operating rod (26) such that the guide groove (29) becomes deeper toward the right. A second operating rod (31) engageable with the guide groove (29) and the output member (8) is movably inserted into the first connection member (1).
(FR)
Un mécanisme de raccordement (6) permettant de raccorder et de désolidariser un premier élément de raccordement (1) et un second élément de raccordement (2) comporte un élément de sortie (8). Une chambre de libération (11) et une chambre de ressort (14) sont formées sur le côté supérieur et le côté inférieur de l'élément de sortie (8). Un ressort d'avance (15) est monté dans la chambre de ressort (14). Une première tige d'actionnement (26) est insérée dans le premier élément de raccordement (1) de façon à être mobile dans une direction orthogonale à la direction axiale de l'élément de sortie (8). Une rainure de guidage (29) est formée sur la première tige d'actionnement (26) de façon à devenir plus profonde vers la droite. Une seconde tige d'actionnement (31) pouvant venir en prise avec la rainure de guidage (29) et l'élément de sortie (8) est insérée de façon mobile dans le premier élément de raccordement (1).
(JA)
第1連結部材(1)と第2連結部材(2)とを着脱させる連結機構(6)が出力部材(8)を有する。その出力部材(8)の上側と下側にリリース室(11)とバネ室(14)とが形成される。前記バネ室(14)に進出バネ(15)が装着される。前記第1連結部材(1)内に第1操作ロッド(26)が前記出力部材(8)の軸方向に直交する方向に移動可能に挿入される。前記第1操作ロッド(26)に案内溝(29)が右方へ向かうにつれて深くなるように形成される。前記案内溝(29)と前記出力部材(8)とに係合可能な第2操作ロッド(31)が、前記第1連結部材(1)に移動可能に挿入される。
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