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1. WO2020165648 - ENSEMBLE DE PRÉHENSION UTILISANT DES ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES DÉFORMÉS AVEC UN FLUIDE VISQUEUX

Numéro de publication WO/2020/165648
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/IB2020/000099
Date du dépôt international 07.02.2020
CIB
B25J 15/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
CPC
B25J 15/0023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0023Gripper surfaces directly activated by a fluid
Déposants
  • NIKON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • MAI, Rocky
  • POON, Alex, Ka Tim
  • KESVVANI, Gaurav
  • LEE, Sandy
Données relatives à la priorité
62/806,52915.02.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) GRIPPER ASSEMBLY USING ELASTIC MEMBERS DEFORMED WITH VISCOUS FLUID
(FR) ENSEMBLE DE PRÉHENSION UTILISANT DES ÉLÉMENTS ÉLASTIQUES DÉFORMÉS AVEC UN FLUIDE VISQUEUX
Abrégé
(EN)
A gripper assembly (16) for selectively gripping an object (12) includes a gripper subassembly (24) having an elastic member (24A), and a deformer assembly (24E) that urges a gripper fluid (24B) against the elastic member (24A) to deform the elastic member (24A) and form one or more protrusions (24C) that engage the object (12). The gripper subassembly (24) can include a gripper frame (24D) that engages the elastic member (24A). The gripper frame (24D) includes one or more frame apertures (24H), and each protrusion (24C) extends through the gripper frame (24D) and engages the object (12).
(FR)
Un ensemble de préhension (16) pour saisir sélectivement un objet (12) comprend un sous-ensemble de préhension (24) ayant un élément élastique (24A), et un ensemble élément de déformation (24E) qui pousse un fluide de préhension (24B) contre l'élément élastique (24A) pour déformer l'élément élastique (24A) et former une ou plusieurs saillies (24C) qui viennent en prise avec l'objet (12). Le sous-ensemble de préhension (24) peut comprendre un cadre de préhension (24D) qui vient en prise avec l'élément élastique (24A). Le cadre de préhension (24D) comprend une ou plusieurs ouvertures de cadre (24H), et chaque saillie (24C) s'étend à travers le cadre de préhension (24D) et vient en prise avec l'objet (12).
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