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Paramétrages

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1. WO2020165068 - DISPOSITIF, DE PRÉFÉRENCE DISPOSITIF ROBOTIQUE AUTONOME, DESTINÉ À TONDRE LE GAZON

Numéro de publication WO/2020/165068
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/053255
Date du dépôt international 10.02.2020
CIB
A01D 34/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
34Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
A01D 34/44 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
34Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
01caractérisés par des particularités relatives au type d'appareil de coupe
412comportant des couteaux rotatifs
42comportant des couteaux tournant autour d'un axe horizontal, p.ex. des cylindres de coupe
43montés sur un véhicule, p.ex. un tracteur, ou tirés par un animal ou un véhicule
44à plusieurs couteaux
A01D 34/74 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
34Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
01caractérisés par des particularités relatives au type d'appareil de coupe
412comportant des couteaux rotatifs
63comportant des couteaux tournant autour d'un axe vertical
74Réglage de la hauteur de coupe
A01D 34/84 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
34Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
835spécialement adaptés à des usages particuliers
84pour bordures de gazon ou de champs, p.ex. pour le fauchage près d'arbres ou de murs
A01D 34/86 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
34Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
835spécialement adaptés à des usages particuliers
86pour une utilisation sur un terrain en pente, p.ex. sur un talus
CPC
A01B 39/166
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
39Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
12for special purposes ; , e.g. for special culture
16for working in vineyards, orchards, or the like ; ; Arrangements for preventing damage to vines
163comprising rotating tools
166actively driven
A01D 34/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
006Control or measuring arrangements
008for automated or remotely controlled operation
A01D 34/44
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
01characterised by features relating to the type of cutting apparatus
412having rotating cutters
42having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
43mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
44with two or more cutters
A01D 34/863
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
835specially adapted for particular purposes
86for use on sloping ground, e.g. on embankments ; or in ditches
863and for mowing around obstacles, e.g. posts, trees, fences or the like
Déposants
  • BRÜGGLI [CH]/[CH]
Inventeurs
  • EVERTZ, Jörg
  • HASENFRATZ, Simon
  • WERNER, Uwe
Mandataires
  • V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWÄLTE - PARTG MBB
Données relatives à la priorité
10 2019 103 335.711.02.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG, VORZUGSWEISE AUTONOME ROBOTERVORRICHTUNG, ZUM MÄHEN VON GRAS
(EN) APPARATUS, PREFERABLY AUTONOMOUS ROBOT APPARATUS, FOR MOWING GRASS
(FR) DISPOSITIF, DE PRÉFÉRENCE DISPOSITIF ROBOTIQUE AUTONOME, DESTINÉ À TONDRE LE GAZON
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10),vorzugsweise eine autonome Robotervorrichtung, zum Mähen von Gras. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Schneideinrichtungen (20) zum Mähen des Grases auf. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Tragarme (22) auf, die versetzt zueinander bezüglich einer Querachse der Vorrichtung(10)angeordnet und jeweils einzeln auf- und abschwenkbar gelagert sind sowie jeweils eine der mehreren Schneideinrichtungen (20) tragen. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Stützelemente(24) auf, die jeweils einen der mehreren Tragarme (22) an einem Untergrund abstützen und bezüglich einer Vorwärtsfahrtrichtung (V) der Vorrichtung (10) vor der jeweiligen Schneideinrichtung (20) angeordnet sind. Die Vorrichtung (10) kann den Vorteil aufweisen, dass die vorauseilenden Stützelemente (24) kein Schnittgut vor sich herschieben und ein Risiko zum Aufbocken der Vorrichtung (10) verringert wird.
(EN)
The invention relates to an apparatus (10), preferably an autonomous robot apparatus, for mowing grass. The apparatus (10) has a plurality of cutting devices (20) for mowing the grass. The apparatus (10) has a plurality of support arms (22), which are arranged in a mutually offset manner with respect to a transverse axis of the apparatus (10) and are each mounted so as to be pivotable individually up and down and each carry one of the plurality of cutting devices (20). The apparatus (10) has a plurality of supporting elements (24), which each support one of the plurality of support arms (22) on an underlying surface and are arranged in front of the respective cutting devices (20) with respect to a direction of forward travel (V) of the apparatus (10). The apparatus (10) may have the advantage that the leading supporting elements (24) do not push any cut material in front of them and the risk of the apparatus (10) being lifted up is reduced.
(FR)
L'invention concerne un dispositif (10), de préférence un dispositif robotique autonome, destiné à tondre le gazon. Le dispositif (10) présente plusieurs dispositifs de coupe (20) destinés à tondre de gazon. Le dispositif (10) présente plusieurs bras support (22) qui sont disposés de manière décalée les uns par rapport aux autres par rapport à un axe transversal du dispositif (10) et qui sont respectivement logés de manière à pouvoir pivoter individuellement vers le haut et vers le bas et qui portent respectivement l'un desdits plusieurs dispositifs de coupe (20). Le dispositif (10) présente plusieurs éléments support (24), qui supportent respectivement l'un desdits plusieurs bras support (22) sur un support et qui sont disposés, par rapport à un sens de déplacement vers l'avant (V) du dispositif (10), devant le dispositif de coupe (20) respectif. Le dispositif (10) peut présenter l'avantage que les éléments support (24) qui précèdent ne déplacent pas d'herbe coupée devant eux et le risque de blocage du dispositif (10) est diminué.
Également publié en tant que
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