(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10),vorzugsweise eine autonome Robotervorrichtung, zum Mähen von Gras. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Schneideinrichtungen (20) zum Mähen des Grases auf. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Tragarme (22) auf, die versetzt zueinander bezüglich einer Querachse der Vorrichtung(10)angeordnet und jeweils einzeln auf- und abschwenkbar gelagert sind sowie jeweils eine der mehreren Schneideinrichtungen (20) tragen. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Stützelemente(24) auf, die jeweils einen der mehreren Tragarme (22) an einem Untergrund abstützen und bezüglich einer Vorwärtsfahrtrichtung (V) der Vorrichtung (10) vor der jeweiligen Schneideinrichtung (20) angeordnet sind. Die Vorrichtung (10) kann den Vorteil aufweisen, dass die vorauseilenden Stützelemente (24) kein Schnittgut vor sich herschieben und ein Risiko zum Aufbocken der Vorrichtung (10) verringert wird.
(EN) The invention relates to an apparatus (10), preferably an autonomous robot apparatus, for mowing grass. The apparatus (10) has a plurality of cutting devices (20) for mowing the grass. The apparatus (10) has a plurality of support arms (22), which are arranged in a mutually offset manner with respect to a transverse axis of the apparatus (10) and are each mounted so as to be pivotable individually up and down and each carry one of the plurality of cutting devices (20). The apparatus (10) has a plurality of supporting elements (24), which each support one of the plurality of support arms (22) on an underlying surface and are arranged in front of the respective cutting devices (20) with respect to a direction of forward travel (V) of the apparatus (10). The apparatus (10) may have the advantage that the leading supporting elements (24) do not push any cut material in front of them and the risk of the apparatus (10) being lifted up is reduced.
(FR) L'invention concerne un dispositif (10), de préférence un dispositif robotique autonome, destiné à tondre le gazon. Le dispositif (10) présente plusieurs dispositifs de coupe (20) destinés à tondre de gazon. Le dispositif (10) présente plusieurs bras support (22) qui sont disposés de manière décalée les uns par rapport aux autres par rapport à un axe transversal du dispositif (10) et qui sont respectivement logés de manière à pouvoir pivoter individuellement vers le haut et vers le bas et qui portent respectivement l'un desdits plusieurs dispositifs de coupe (20). Le dispositif (10) présente plusieurs éléments support (24), qui supportent respectivement l'un desdits plusieurs bras support (22) sur un support et qui sont disposés, par rapport à un sens de déplacement vers l'avant (V) du dispositif (10), devant le dispositif de coupe (20) respectif. Le dispositif (10) peut présenter l'avantage que les éléments support (24) qui précèdent ne déplacent pas d'herbe coupée devant eux et le risque de blocage du dispositif (10) est diminué.