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1. WO2020164867 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LA PRÉVENTION DE COLLISIONS DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/164867
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/051322
Date du dépôt international 21.01.2020
CIB
B60W 30/095 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B60W 50/14 2020.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B60W 50/16 2020.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
16Signalisation tactile au conducteur, p.ex. vibration ou augmentation de la résistance sur le volant ou sur la pédale d'accélérateur
B60W 30/09 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
09Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
CPC
B60W 2050/143
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
143Alarm means
B60W 2300/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
10Buses
B60W 2300/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
12Trucks; Load vehicles
B60W 2300/15
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
15Agricultural vehicles
B60W 2300/17
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
17Construction vehicles, e.g. graders, excavators
B60W 2420/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
42Image sensing, e.g. optical camera
Déposants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • HIEMER, Marcus
Données relatives à la priorité
10 2019 202 026.715.02.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR FAHRZEUGKOLLISIONSVERMEIDUNG
(EN) METHOD AND CONTROL DEVICE FOR VEHICLE COLLISION PREVENTION
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LA PRÉVENTION DE COLLISIONS DE VÉHICULE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision von einem Fahrzeug (10) mit einem potentiellen Kollisionsobjekt (20). In einem Schritt wird ein Sicherheitsbereich (22) um das potentielle Kollisionsobjekt (20) festgelegt, wobei sich der Sicherheitsbereich (22) außerhalb eines Gefahrenbereichs (12) um das Fahrzeug (10) befindet. In einem weiteren Schritt wird ein Trajektorienkorridor (14) prädiziert, welcher von dem Fahrzeug (10) entlang einer zukünftigen Trajektorie (16) und während einer bestimmten Zeitspanne überstrichen wird. In einem weiteren Schritt wird eine Sicherheitsmaßnahme auf dem Fahrzeug (10) zum Vermeiden einer Kollision des Fahrzeugs (10) mit dem potentiellen Kollisionsobjekt (20) in Abhängigkeit von einem geometrischen Vergleich des prädizierten Trajektorienkorridors (14) mit dem festgelegten Sicherheitsbereich (22) durchgeführt. Die Erfindung betrifft zudem eine Steuereinrichtung (40) zum Durchführen des Verfahrens und ein Fahrzeug (10) mit einer derartigen Steuereinrichtung.
(EN)
The invention relates to a method for preventing a collision of a vehicle (10) with a potential collision object (20). In one step, a safety region (22) is determined around the potential collision object (20), wherein the safety region (22) is located outside a danger region (12) around the vehicle (10). In a further step, a trajectory path (14) is predicted, which is covered by the vehicle (10) along a future trajectory (16) and during a determined time period. In a further step, a safety measure is carried out on the vehicle (10) to prevent a collision of the vehicle (10) with the potential collision object (20) according to a geometric comparison of the predicted trajectory path (14) with the determined safety region (22). The invention also relates to a control device (40) for carrying out the method and a vehicle (10) comprising a control device of this type.
(FR)
L’invention concerne un procédé pour la prévention d’une collision d’un véhicule (10) avec un objet de collision (20) potentiel. Dans une étape, une zone de sécurité (22) est déterminée autour de l’objet de collision (20) potentiel, la zone de sécurité (22) se trouvant en dehors d’une zone de danger (12) autour du véhicule (10). Dans une autre étape, un corridor de trajectoire (14) est prédit, lequel est balayé par le véhicule (10) le long d’une trajectoire (16) future et pendant un intervalle de temps déterminé. Dans une autre étape, une mesure de sécurité est effectuée sur le véhicule (10) pour la prévention d’une collision du véhicule (10) avec l’objet de collision (20) potentiel en fonction d’une comparaison géométrique du corridor de trajectoire (14) prédit avec la zone de sécurité (22) déterminée. L’invention concerne en outre un dispositif de commande (40) pour l'exécution du procédé et un véhicule (10) comprenant un tel dispositif de commande.
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