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1. WO2020163457 - PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION D'UNE PRÉCISION DE POSITION DE RÉSEAU DE SUIVI

Numéro de publication WO/2020/163457
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/016763
Date du dépôt international 05.02.2020
CIB
A61B 34/20 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 34/30 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 90/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
A61B 17/17 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
16Ostéoclastes; Forets ou ciseaux pour os; Trépans
17Dispositifs de guidage pour les forets
CPC
A61B 17/17
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
17Guides ; or aligning means; for drills ; , mills, pins or wires
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 90/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
Déposants
  • THINK SURGICAL, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • ZUHARS, Joel
Mandataires
  • GOLDSTEIN, Avery, N.
Données relatives à la priorité
62/801,25205.02.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD OF VERIFYING TRACKING ARRAY POSITIONAL ACCURACY
(FR) PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION D'UNE PRÉCISION DE POSITION DE RÉSEAU DE SUIVI
Abrégé
(EN)
A method for verifying the positional accuracy of a tracking reference device is provided that includes a tracking reference device attached to a bone. The bone is then registered with respect to a coordinate frame of the tracking reference device. A verification mark on the bone is then created where the position of the verification mark is recorded, by way of a tracking system, with respect to the tracking reference device. The positional accuracy of the tracking reference device is verified by instructing an end-effector of a robotic-assisted surgical device to align with the verification mark on the bone, and wherein if the end-effector does not align with the verification mark, the positional accuracy of the tracking reference device is compromised. A surgical system for performing the computerized method is also provided.
(FR)
L'invention concerne un procédé de vérification de la précision de position d'un dispositif de référence de suivi qui comprend un dispositif de référence de suivi fixé à un os. L'os est ensuite enregistré par rapport à une trame de coordonnées du dispositif de référence de suivi. Une marque de vérification sur l'os est ensuite créée, la position de la marque de vérification étant enregistrée, au moyen d'un système de suivi, par rapport au dispositif de référence de suivi. La précision de position du dispositif de référence de suivi est vérifiée par l'instruction donnée à un effecteur terminal d'un dispositif chirurgical assisté par robot de s'aligner sur la marque de vérification sur l'os et, si l'effecteur d'extrémité ne s'aligne pas sur la marque de vérification, la précision de position du dispositif de référence de suivi est compromise. L’invention concerne en outre un système chirurgical pour mettre en œuvre le procédé informatisé.
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