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1. WO2020163199 - SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE AVEC DES CONSEILS D'INSTRUCTIONS

Numéro de publication WO/2020/163199
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/016325
Date du dépôt international 03.02.2020
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G01C 21/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
CPC
E02F 9/2054
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
2054Fleet management
E02F 9/262
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
261Surveying the work-site to be treated
262with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller
E02F 9/265
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
264Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
265with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
E02F 9/267
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
267Diagnosing or detecting failure of vehicles
G01C 21/367
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
36Input/output arrangements for on-board computers
3667Display of a road map
367Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
G06F 16/29
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
16Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
20of structured data, e.g. relational data
29Geographical information databases
Déposants
  • CATERPILLAR INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • SCHOTT, Megan
  • MENOLD, Rodney L.
  • JANIK, David C.
  • DE HASETH, Andrew J.
Mandataires
  • CHITGOPEKAR, Sucheta
  • BECKMAN, William A.
  • CARTER, Janda M.
  • EARLE, Kevin C.
  • ROBERSON, Keith P.
Données relatives à la priorité
16/267,94705.02.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM FOR GENERATING MAP WITH INSTRUCTIONAL TIPS
(FR) SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE CARTE AVEC DES CONSEILS D'INSTRUCTIONS
Abrégé
(EN)
A system for generating a map based upon a plurality of operations each including at least one quantitatively measurable task. The system includes a ground engaging drive mechanism (17, 18), an operating sensor, (45, 46, 47, 48) a position sensor (43, 80), a visual image display device (38), and a controller (41, 77). The controller (41, 77) compares a first operating characteristic to a first operating range, and stores a first failed task and current machine position upon the first operating characteristic of the machine (10) being outside of the first operating range. The controller also compares a second operating characteristic to a second operating range, and stores a second failed task and the current machine position upon the second operating characteristic of the machine being outside of the second operating range. A map of the machine path is displayed including each failed task and its associated machine position while performing the failed task.
(FR)
L'invention concerne un système permettant de générer une carte basée sur une pluralité d'opérations comprenant chacune au moins une tâche quantitativement mesurable. Le système comprend un mécanisme d'entraînement de mise en prise avec le sol (17, 18), un capteur de fonctionnement, (45, 46, 47, 48), un capteur de position (43, 80), un dispositif d'affichage d'image visuelle (38), et un dispositif de commande (41, 77). Le dispositif de commande (41, 77) compare une première caractéristique de fonctionnement à une première plage de fonctionnement, et stocke une première tâche défaillante et une position de machine actuelle lorsque la première caractéristique de fonctionnement de la machine (10) est en dehors de la première plage de fonctionnement. Le dispositif de commande compare également une seconde caractéristique de fonctionnement à une seconde plage de fonctionnement, et stocke une seconde tâche défaillante et la position de machine actuelle lorsque la seconde caractéristique de fonctionnement de la machine est en dehors de la seconde plage de fonctionnement. Une carte du trajet de machine est affichée, comprenant chaque tâche défaillante et sa position de machine associée lors de la réalisation de la tâche défaillante.
Également publié en tant que
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